資料介紹
當各種設備應用與管理系統(tǒng)發(fā)生故障時,準確而快速地進行故障診斷定位,對于系統(tǒng)的恢復,具有十分重要意義。然而,由于系統(tǒng)結構復雜,導致設備故障的原因很多,在現(xiàn)場分析、判斷和處理故障時,往往依賴于維修人員對設備機理的把握程度和經驗,導致故障定位不準,維修時間較長。故采用故障樹分析法建立檢測引導系統(tǒng),以此來引導維修人員以專家的思維模式對設備進行檢測修理,提高經濟性和可靠性。這種檢測引導系統(tǒng)即為專家系統(tǒng)。本文以串口通信故障檢測為例,設計了一種嵌入式專家系統(tǒng),結合嵌入式WinCE以及SQLite,達到引導檢測的目的。
1 系統(tǒng)架構
1.1 專家系統(tǒng)簡介
專家系統(tǒng)(ES)是人工智能領域最活躍和最廣泛的領域之一[1]。自從1965 年第一個專家系統(tǒng)Dendral 在美國斯坦福大學問世以來,經過40年的開發(fā),各種專家系統(tǒng)已遍布各個專業(yè)領域。目前,專家系統(tǒng)得到了更廣泛的應用,并在應用開發(fā)中得到進一步發(fā)展。所謂專家系統(tǒng)就是使用人類專家推理的計算機模型來處理現(xiàn)實世界中需要專家作出解釋的復雜問題,在沒有專家參與的情況下得出與專家相同的結論。簡言之,專家系統(tǒng)可視作“知識庫”和“推理機”的結合,知識庫是專家的知識在計算機中的映射,推理機是利用知識進行推理的能力在計算機中的映射,構造專家系統(tǒng)的難點也在于這兩個方面。
1.2 系統(tǒng)組成
本文設計的智能專家系統(tǒng)包括用戶界面、數據庫以及模塊化的程序。應用嵌入式數據庫SQLite來實現(xiàn)知識的存儲以及人機交互實現(xiàn)推理解釋。故障樹節(jié)點的所有信息均存儲在SQLite中,并在數據庫中實現(xiàn)故障節(jié)點的邏輯關系以此取代推理機,達到引導檢測的目的[2]。
1.3 系統(tǒng)工作機制
專家系統(tǒng)的組織控制機構(即推理機)根據當前輸入數據來運行知識庫中的相應知識,按一定策略進行推理,以達到要求的目標。本文專家系統(tǒng)中,推理機根據用戶參與選擇后的故障信息,在知識庫內尋找能與之匹配的故障樹結點事件,每步推理都以用戶反饋信息為依據,沿故障樹脈絡進行正向推理,逐步縮小故障范圍,直至完成故障源定位。專家系統(tǒng)工作流程如圖1所示。
2 專家?guī)煸O計
故障樹分析FTA(Fault Tree Analysis)是一種演繹推理方法, 將系統(tǒng)可能發(fā)生的故障和故障原因由總體到部分按樹狀逐漸細化的圖形演繹方法, 通過對故障樹的定性和定量分析, 判明故障原因并可得出引發(fā)故障的相關因素的相關重要度[3]。故障樹是用于系統(tǒng)可靠性分析和故障診斷的一種圖形化故障模型,而基于規(guī)則的診斷專家系統(tǒng)的目標是當系統(tǒng)發(fā)生故障時綜合利用各種診斷信息,根據知識庫中的規(guī)則,通過推理確定系統(tǒng)的故障模式,推斷出故障部位和故障原因,最后提出排除故障的方法和維修建議。故障樹建立時,將最不希望發(fā)生的故障作為頂事件; 位于故障樹底部, 導致其他事件的、不可再分的原因事件為底事件,其他事件都是中間事件。各事件間相互關系通過“與”門、“或”門、“非”門等邏輯門表示。
2.1 SQLite移植
從SQLite官方網站下載最新版本的SQLite,解壓獲得sqlite3.c、sqlite3.h、sqlite3ext.h三個源文件,還要下載一個基于Windows平臺的edll壓縮文檔,解壓獲取sqlite3.def,最后下載一個支持命令行的版本文件,解壓獲得sqlite3.exe。然后生成工程:用VS2005新建DLL工程,選擇智能設備在定制WinCE生成的SDK(如mini2440-CE6-SDK),把解壓出來的源文件加入工程中。最后設置工程屬性后編譯:編譯后便可生成適合設備平臺的數據庫使用文件sqlite3.lib、sqlite3.dll。以后只要把sqlite3.dll放到與工程相同的目錄下,在工程鏈接的額外依賴中加入sqlite3.lib,然后在需要使用數據庫的源文件中加入include“sqlite3.h”,SQLite數據庫就可以使用了。
2.2 故障樹的構建
基于故障樹的推理是指利用故障現(xiàn)象信息和故障樹節(jié)點間的邏輯關系進行推理,利用異常節(jié)點作為推理的起始點,利用輔助信息進行假設排除,最終確定故障原因。在進行故障診斷之前,系統(tǒng)要構造故障樹,故障樹的作用主要用于診斷過程的剪枝,即縮小狀態(tài)空間的搜索范圍,以提高系統(tǒng)工作效率。將數據庫中的所有規(guī)則組織成若干棵樹,每棵樹的葉子節(jié)點對應一個故障現(xiàn)象或輔助信息,非葉子節(jié)點對應一個故障結論,父節(jié)點與子節(jié)點的關系構成規(guī)則,在數據庫中記錄故障樹的根節(jié)點、節(jié)點層次、節(jié)點關系、葉子節(jié)點等信息。設置系統(tǒng)變量,用于判斷系統(tǒng)是否進行過規(guī)則更新操作,在啟動系統(tǒng)、退出規(guī)則維護界面和調用故障診斷功能時都進行判斷,及時提示用戶進行故障樹的更新處理[4]。
串口無法通信或者通信過程中出現(xiàn)異常,就要對整體或者串口通信過程中的某個細節(jié)進行故障診斷。串口通信的實現(xiàn)需要如下幾個模塊:數據發(fā)送模塊、數據接收模塊、物理鏈路、中央處理單元、串口擴展板以及電源。故障主要有數據發(fā)送模塊故障、接收模塊故障以及串口擴展板故障三部分。在工作中,無論哪部分模塊發(fā)生故障都將影響到整個通信過程。根據故障關系以及檢測經驗設計圖2所示的串口通信故障樹。
1 系統(tǒng)架構
1.1 專家系統(tǒng)簡介
專家系統(tǒng)(ES)是人工智能領域最活躍和最廣泛的領域之一[1]。自從1965 年第一個專家系統(tǒng)Dendral 在美國斯坦福大學問世以來,經過40年的開發(fā),各種專家系統(tǒng)已遍布各個專業(yè)領域。目前,專家系統(tǒng)得到了更廣泛的應用,并在應用開發(fā)中得到進一步發(fā)展。所謂專家系統(tǒng)就是使用人類專家推理的計算機模型來處理現(xiàn)實世界中需要專家作出解釋的復雜問題,在沒有專家參與的情況下得出與專家相同的結論。簡言之,專家系統(tǒng)可視作“知識庫”和“推理機”的結合,知識庫是專家的知識在計算機中的映射,推理機是利用知識進行推理的能力在計算機中的映射,構造專家系統(tǒng)的難點也在于這兩個方面。
1.2 系統(tǒng)組成
本文設計的智能專家系統(tǒng)包括用戶界面、數據庫以及模塊化的程序。應用嵌入式數據庫SQLite來實現(xiàn)知識的存儲以及人機交互實現(xiàn)推理解釋。故障樹節(jié)點的所有信息均存儲在SQLite中,并在數據庫中實現(xiàn)故障節(jié)點的邏輯關系以此取代推理機,達到引導檢測的目的[2]。
1.3 系統(tǒng)工作機制
專家系統(tǒng)的組織控制機構(即推理機)根據當前輸入數據來運行知識庫中的相應知識,按一定策略進行推理,以達到要求的目標。本文專家系統(tǒng)中,推理機根據用戶參與選擇后的故障信息,在知識庫內尋找能與之匹配的故障樹結點事件,每步推理都以用戶反饋信息為依據,沿故障樹脈絡進行正向推理,逐步縮小故障范圍,直至完成故障源定位。專家系統(tǒng)工作流程如圖1所示。
2 專家?guī)煸O計
故障樹分析FTA(Fault Tree Analysis)是一種演繹推理方法, 將系統(tǒng)可能發(fā)生的故障和故障原因由總體到部分按樹狀逐漸細化的圖形演繹方法, 通過對故障樹的定性和定量分析, 判明故障原因并可得出引發(fā)故障的相關因素的相關重要度[3]。故障樹是用于系統(tǒng)可靠性分析和故障診斷的一種圖形化故障模型,而基于規(guī)則的診斷專家系統(tǒng)的目標是當系統(tǒng)發(fā)生故障時綜合利用各種診斷信息,根據知識庫中的規(guī)則,通過推理確定系統(tǒng)的故障模式,推斷出故障部位和故障原因,最后提出排除故障的方法和維修建議。故障樹建立時,將最不希望發(fā)生的故障作為頂事件; 位于故障樹底部, 導致其他事件的、不可再分的原因事件為底事件,其他事件都是中間事件。各事件間相互關系通過“與”門、“或”門、“非”門等邏輯門表示。
2.1 SQLite移植
從SQLite官方網站下載最新版本的SQLite,解壓獲得sqlite3.c、sqlite3.h、sqlite3ext.h三個源文件,還要下載一個基于Windows平臺的edll壓縮文檔,解壓獲取sqlite3.def,最后下載一個支持命令行的版本文件,解壓獲得sqlite3.exe。然后生成工程:用VS2005新建DLL工程,選擇智能設備在定制WinCE生成的SDK(如mini2440-CE6-SDK),把解壓出來的源文件加入工程中。最后設置工程屬性后編譯:編譯后便可生成適合設備平臺的數據庫使用文件sqlite3.lib、sqlite3.dll。以后只要把sqlite3.dll放到與工程相同的目錄下,在工程鏈接的額外依賴中加入sqlite3.lib,然后在需要使用數據庫的源文件中加入include“sqlite3.h”,SQLite數據庫就可以使用了。
2.2 故障樹的構建
基于故障樹的推理是指利用故障現(xiàn)象信息和故障樹節(jié)點間的邏輯關系進行推理,利用異常節(jié)點作為推理的起始點,利用輔助信息進行假設排除,最終確定故障原因。在進行故障診斷之前,系統(tǒng)要構造故障樹,故障樹的作用主要用于診斷過程的剪枝,即縮小狀態(tài)空間的搜索范圍,以提高系統(tǒng)工作效率。將數據庫中的所有規(guī)則組織成若干棵樹,每棵樹的葉子節(jié)點對應一個故障現(xiàn)象或輔助信息,非葉子節(jié)點對應一個故障結論,父節(jié)點與子節(jié)點的關系構成規(guī)則,在數據庫中記錄故障樹的根節(jié)點、節(jié)點層次、節(jié)點關系、葉子節(jié)點等信息。設置系統(tǒng)變量,用于判斷系統(tǒng)是否進行過規(guī)則更新操作,在啟動系統(tǒng)、退出規(guī)則維護界面和調用故障診斷功能時都進行判斷,及時提示用戶進行故障樹的更新處理[4]。
串口無法通信或者通信過程中出現(xiàn)異常,就要對整體或者串口通信過程中的某個細節(jié)進行故障診斷。串口通信的實現(xiàn)需要如下幾個模塊:數據發(fā)送模塊、數據接收模塊、物理鏈路、中央處理單元、串口擴展板以及電源。故障主要有數據發(fā)送模塊故障、接收模塊故障以及串口擴展板故障三部分。在工作中,無論哪部分模塊發(fā)生故障都將影響到整個通信過程。根據故障關系以及檢測經驗設計圖2所示的串口通信故障樹。
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