資料介紹
隨著嵌入式Linux的迅速發展,由于其沒有昂貴的版權費,完全開放源代碼,可裁減性與可移植性,因此是開發嵌入式產品的優秀操作系統平臺。設備驅動程序是Linux內核的重要組成部分,運行在Linux內核底層,在內核源代碼中占較大比例,驅動程序開發逐漸成為嵌入式軟件開發中一項重要工作。應項目設計的需要完成了嵌入式Linux下的LCD驅動程序設計。
1 Linux下設備驅動程序
驅動程序從字面上可以理解為一類程序,這類程序的目的一般是驅動硬件正常工作,所以通常所說的驅動程序都是針對特定的硬件來編寫的。Linux設備驅動程序是為特定的硬件提供給用戶程序的一組標準化接口,它隱藏了設備工作的細節。Linux系統下驅動程序是運行在內核態的,是和內核連接在一起的程序。如果運行在用戶態的應用程序想控制硬件設備,必須通過驅動程序來控制。
Linux系統的設備分為3種類型,分別是字符設備、塊設備和網絡設備。文中所涉及的LCD驅動屬于字符型設備驅動程序。在對字符設備發出讀、寫請求時,實際的硬件I/O一般就緊接著發生了。Linux系統訪問設備就像訪問文件一樣,例如打開關閉設備系統調用open()和close()函數。在Linux內核中,字符設備使用struct file_operations結構來定義設備的各種操作集合。編寫字符設備驅動程序,主要是實現str-uct file_operations結構中的各個函數。
2 基于FFamebuffer的LCD驅動程序設計
2.1 LCD簡介
設計中采用的嵌入式微處理器是Samsung公司的S3C2410,LCD控制器主要用于傳輸顯示數據和產生控制信號,用戶只需通過讀寫一系列寄存器即可完成配置和顯示控制,圖1是S3C2410平臺LCD控制器的結構圖。
其各個信號描述及功能如表1所示。
2.2 Framebutfvr概述
Framebuffer即幀緩沖,是圖形設備的一個提取或抽象,他把一些視頻設備描繪成一個緩沖區,允許應用程序通過Framebuffer所定義的良好接口訪問圖形設備。Framebuffer是出現在Linux2.2.xx內核當中的一種驅動程序接口。Linux工作在保護模式下,所以用戶態進程無法像DOS那樣使用顯卡BIOS里提供的中斷調用來實現直接寫屏,Linux抽象出Framebuffer這個設備供用戶態進程實現直接寫屏。Framebuffer機制模仿顯卡的功能,將顯卡硬件結構抽象化,可以通過Framebuffer的讀寫直接對顯存進行操作。用戶可以將Framebuffer看成是顯示內存的一個映像,將其映射到進程地址空間之后,就可以直接進行讀寫操作,而寫操作可以立即反應在屏幕上。這種操作是抽象、統一的,用戶不必關心物理顯存的位置、換頁機制等具體細節,這些由Framebuffer設備驅動完成。
2.3 驅動程序設計與實現
2.3.1 LCD驅動的模塊加載與卸載
LCD作為一個相對獨立的硬件單元,被認定為平臺設備,在驅動模塊加載和卸載函數中,就分別注冊和注銷對應的platform_driver。
2.3.2 LCD驅動的探測與移除函數
探測函數probe主要完成LCD控制器初始化的工作,包括對fb_info結構成員的初始化、內存分配、寄存器的配置、Framebuffer的注冊等。模塊卸載函數中對平臺驅動的注銷會導致其中移除函數的執行,這個函數釋放顯示緩沖區并注銷幀緩沖設備。
1 Linux下設備驅動程序
驅動程序從字面上可以理解為一類程序,這類程序的目的一般是驅動硬件正常工作,所以通常所說的驅動程序都是針對特定的硬件來編寫的。Linux設備驅動程序是為特定的硬件提供給用戶程序的一組標準化接口,它隱藏了設備工作的細節。Linux系統下驅動程序是運行在內核態的,是和內核連接在一起的程序。如果運行在用戶態的應用程序想控制硬件設備,必須通過驅動程序來控制。
Linux系統的設備分為3種類型,分別是字符設備、塊設備和網絡設備。文中所涉及的LCD驅動屬于字符型設備驅動程序。在對字符設備發出讀、寫請求時,實際的硬件I/O一般就緊接著發生了。Linux系統訪問設備就像訪問文件一樣,例如打開關閉設備系統調用open()和close()函數。在Linux內核中,字符設備使用struct file_operations結構來定義設備的各種操作集合。編寫字符設備驅動程序,主要是實現str-uct file_operations結構中的各個函數。
2 基于FFamebuffer的LCD驅動程序設計
2.1 LCD簡介
設計中采用的嵌入式微處理器是Samsung公司的S3C2410,LCD控制器主要用于傳輸顯示數據和產生控制信號,用戶只需通過讀寫一系列寄存器即可完成配置和顯示控制,圖1是S3C2410平臺LCD控制器的結構圖。
其各個信號描述及功能如表1所示。
2.2 Framebutfvr概述
Framebuffer即幀緩沖,是圖形設備的一個提取或抽象,他把一些視頻設備描繪成一個緩沖區,允許應用程序通過Framebuffer所定義的良好接口訪問圖形設備。Framebuffer是出現在Linux2.2.xx內核當中的一種驅動程序接口。Linux工作在保護模式下,所以用戶態進程無法像DOS那樣使用顯卡BIOS里提供的中斷調用來實現直接寫屏,Linux抽象出Framebuffer這個設備供用戶態進程實現直接寫屏。Framebuffer機制模仿顯卡的功能,將顯卡硬件結構抽象化,可以通過Framebuffer的讀寫直接對顯存進行操作。用戶可以將Framebuffer看成是顯示內存的一個映像,將其映射到進程地址空間之后,就可以直接進行讀寫操作,而寫操作可以立即反應在屏幕上。這種操作是抽象、統一的,用戶不必關心物理顯存的位置、換頁機制等具體細節,這些由Framebuffer設備驅動完成。
2.3 驅動程序設計與實現
2.3.1 LCD驅動的模塊加載與卸載
LCD作為一個相對獨立的硬件單元,被認定為平臺設備,在驅動模塊加載和卸載函數中,就分別注冊和注銷對應的platform_driver。
2.3.2 LCD驅動的探測與移除函數
探測函數probe主要完成LCD控制器初始化的工作,包括對fb_info結構成員的初始化、內存分配、寄存器的配置、Framebuffer的注冊等。模塊卸載函數中對平臺驅動的注銷會導致其中移除函數的執行,這個函數釋放顯示緩沖區并注銷幀緩沖設備。
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