閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)近年來逐漸取代機(jī)械式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，成為工業(yè)控

　　制系統(tǒng)中不可或缺的一個(gè)執(zhí)行單元。它是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，以電動(dòng)

　　機(jī)為動(dòng)力源，將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動(dòng)作來控制閥門的位置。論文

　　首先對(duì)國內(nèi)外閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研發(fā)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢作了詳盡的

　　分析，結(jié)合了智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能要求，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)單

　　元進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開發(fā)。

　　論文利用機(jī)電一體化的思想開發(fā)了閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　部分，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)了安全、可靠、方便、先進(jìn)的閥門電動(dòng)

　　控制系統(tǒng)。閥門控制系統(tǒng)是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的核心單元。論文引入了

　　嵌入式開發(fā)技術(shù)進(jìn)行該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，基于瀑布式軟件開發(fā)模型在

　　單片機(jī) ATMega64L 和微型 PLC 上分別開發(fā)了友善的人機(jī)交互單元和

　　可靠的電機(jī)控制單元，兩個(gè)單元之間通過串行通訊交換信息。人機(jī)界

　　面單元方便而友善，不僅選用了非接觸式的磁控開關(guān)和紅外遙控器

　　而且顯示部分采用了 128×64 的圖形點(diǎn)陣式液晶屏，實(shí)現(xiàn)了高效的

　　機(jī)通信。信號(hào)檢測單元是閥門控制系統(tǒng)的重要組成部分，本課題采用

　　高精度的輪輻式壓力傳感器檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩，利用掉電可記憶的

　　絕對(duì)式光電旋轉(zhuǎn)編碼器測量閥門的位置，實(shí)現(xiàn)了快速而準(zhǔn)確的閥門定

　　位。總線技術(shù)是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能化的一個(gè)重要體現(xiàn)，本課題根據(jù)標(biāo)

　　準(zhǔn)的 Modbus 和 Profibus 通訊協(xié)議開發(fā)了 Modbus 和 Profibus 總塊，供用戶選擇。此外，為了增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，本文在軟硬件

　　設(shè)計(jì)時(shí)采取了一系列的抗干擾措施，提高了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的可靠性。

　　現(xiàn)場運(yùn)行試驗(yàn)表明，本課題研發(fā)的新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作相當(dāng)簡

　　便，菜單信息極其豐富，包含閥門的運(yùn)行信息、故障報(bào)警、誤操作

　　示信息等，控制單元具有故障診斷和自修復(fù)故障功能，運(yùn)行相當(dāng)平穩(wěn)

　　可靠。