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嵌入式軟件開發環境主要由兩部分組成：嵌入式操作系統和嵌入式軟件開發工具 。 嵌入式系統具有
的硬件環境多樣性、硬軟件緊密藕合性以及嚴格的實時性等特點決定了所使用的操作系統必然是多種多
樣的 。 目前，流行的商用嵌入式操作系統有 Windriver 公司的 VxWorks，ISI 公司的 pSOS，ONX 系統軟件
公司的 ONX，ATI 公司的 nucIeus，微軟公司的 Windows CE，SUN 公司的 Java OS，郎訊科技公司的 Inferno，
國內的 DeItaOS 等等；開放源碼的嵌入式操作系統有各種嵌入式 LINUX、eCos、！C / OS - II 等等 。 這些嵌
入式操作系統各有特點，不同的嵌入式應用出于成本和性能的考慮選擇也不一樣，有的嵌入式產品開發
者干脆自己編寫適合特定應用的操作系統，這常造成即使是同一個公司內部不同的產品系統也可能使用
不同的操作系統 。 由于不同操作系統的功能和調用接口往往不一樣，這一方面造成嵌入式應用程序移植
成本過高，另一方面程序員往往需要熟悉許多不同的開發環境，從而大大增加了嵌入式軟件的開發成本 。
這使得能屏蔽下層不同操作系統，并提供統一調用接口的操作系統抽象層———VOS 層（VirtuaI Operating
System）成為必要
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