資料介紹
1 兩種開源嵌入式操作系統介紹
uClinux是一種優秀的嵌入式Linux版本。uClinux是micro-Conrol-linux的縮寫。與標準Linux相比,它集成了標準Linux操作系統的穩定性、強大網絡功能和出色的文件系統等主要優點。但是由于沒有MMU(內存管理單元),故其多任務的實現需要一定技巧。
eCos(embedded Configurable operating system),即嵌入式可配置操作系統,是RedHat的產品,但eCos并不是Linux或Linux的派生。eCos彌補了Linux在嵌入式應用領域的不足,是一個源碼開放的可配置、可移植、無版稅、面向深嵌入式應用的實時操作系統。eCos的核心部分是由不同的組件組成的,包括內核、C語言庫和底層運行包等。每個組件能提供大量的可配置選項,利用eCos提供的配置工具可以很方便地進行配置。通過不同的配置使得eCos能夠滿足不同的嵌入式應用。
對于以上兩種源碼公開的實時操作系統,主要從以下幾個方面進行比較。通過比較,能夠為大家選擇適合自己系統的RTOS提供參考。
2 基本操作性能的比較
2.1 應用程序的運算能力
在Linux和uClinux操作系統啟動的時候,都會有這樣一句話——Calibrating delay 1oop..0k—xxx BogoMips,這一過程叫作BogoMips(讀作bogumips)。Linus Torvalds引入BogoMips主要有兩個目的:①給用戶一個大概的系統運算能力的概念;②由于系統中有許多代碼需要精確的軟件延時,通過BogoMips來獲得軟件延時每個周期消耗的時間。BogoMips的過程就是一個簡單計數循環,看ls可以循環多少次,然后除以500000就得到了BogoMips的數值。
表1是在目標硬件平臺上運行eCos和uClinux下的BogoMips應用程序得到的結果。我們使用了不同的測試條件,激活和非激活AT76C120的存儲器緩沖控制器。
打開緩沖存儲器。對eCos的應用程序性能影響較uClinux的大;反之,關閉緩沖,eCos的應用程序的性能就下降很多。
2.2 存儲器訪問能力
采用一種同時能夠測試緩沖控制器和標準存儲器訪問函數的測試方法來測試存儲器訪問能力。在這里,選用田納西大學的Philip J.Mucci等人提出的CacheBench方法。其工作原理是,重復順序讀/寫一定長度的存儲器塊的數據,記錄重復n次所用的時問,用總的讀/寫數據除以耗時,得到讀/寫每一字節所用的時間;同時,通過調整數據塊的長度和不同的讀寫方法(使用標準函數或者使用直接代碼讀寫),獲得不同條件對存儲器讀/寫的影響。
在實驗中,對于每一種測試模式使用4種不同的塊長度(分別為256、512、1024、2048字節),以觀察不同的抉長度對存儲器訪問性能的影響。表2是實驗的結果:橫向比較,eCos的存儲器訪問性能從總體上都優于uClinux;縱向比較,5種模式下性能關系大致為緩沖讀》緩沖讀,改寫/寫》緩沖寫》mcmset》mcmcpy。在同一種測試模式下,對于緩沖讀,越大的塊長度,其表現的存儲器訪問性能越好;而其他模式下,存儲器訪問性能基本與塊長度無關。
uClinux是一種優秀的嵌入式Linux版本。uClinux是micro-Conrol-linux的縮寫。與標準Linux相比,它集成了標準Linux操作系統的穩定性、強大網絡功能和出色的文件系統等主要優點。但是由于沒有MMU(內存管理單元),故其多任務的實現需要一定技巧。
eCos(embedded Configurable operating system),即嵌入式可配置操作系統,是RedHat的產品,但eCos并不是Linux或Linux的派生。eCos彌補了Linux在嵌入式應用領域的不足,是一個源碼開放的可配置、可移植、無版稅、面向深嵌入式應用的實時操作系統。eCos的核心部分是由不同的組件組成的,包括內核、C語言庫和底層運行包等。每個組件能提供大量的可配置選項,利用eCos提供的配置工具可以很方便地進行配置。通過不同的配置使得eCos能夠滿足不同的嵌入式應用。
對于以上兩種源碼公開的實時操作系統,主要從以下幾個方面進行比較。通過比較,能夠為大家選擇適合自己系統的RTOS提供參考。
2 基本操作性能的比較
2.1 應用程序的運算能力
在Linux和uClinux操作系統啟動的時候,都會有這樣一句話——Calibrating delay 1oop..0k—xxx BogoMips,這一過程叫作BogoMips(讀作bogumips)。Linus Torvalds引入BogoMips主要有兩個目的:①給用戶一個大概的系統運算能力的概念;②由于系統中有許多代碼需要精確的軟件延時,通過BogoMips來獲得軟件延時每個周期消耗的時間。BogoMips的過程就是一個簡單計數循環,看ls可以循環多少次,然后除以500000就得到了BogoMips的數值。
表1是在目標硬件平臺上運行eCos和uClinux下的BogoMips應用程序得到的結果。我們使用了不同的測試條件,激活和非激活AT76C120的存儲器緩沖控制器。
打開緩沖存儲器。對eCos的應用程序性能影響較uClinux的大;反之,關閉緩沖,eCos的應用程序的性能就下降很多。
2.2 存儲器訪問能力
采用一種同時能夠測試緩沖控制器和標準存儲器訪問函數的測試方法來測試存儲器訪問能力。在這里,選用田納西大學的Philip J.Mucci等人提出的CacheBench方法。其工作原理是,重復順序讀/寫一定長度的存儲器塊的數據,記錄重復n次所用的時問,用總的讀/寫數據除以耗時,得到讀/寫每一字節所用的時間;同時,通過調整數據塊的長度和不同的讀寫方法(使用標準函數或者使用直接代碼讀寫),獲得不同條件對存儲器讀/寫的影響。
在實驗中,對于每一種測試模式使用4種不同的塊長度(分別為256、512、1024、2048字節),以觀察不同的抉長度對存儲器訪問性能的影響。表2是實驗的結果:橫向比較,eCos的存儲器訪問性能從總體上都優于uClinux;縱向比較,5種模式下性能關系大致為緩沖讀》緩沖讀,改寫/寫》緩沖寫》mcmset》mcmcpy。在同一種測試模式下,對于緩沖讀,越大的塊長度,其表現的存儲器訪問性能越好;而其他模式下,存儲器訪問性能基本與塊長度無關。
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