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嵌入式系統不以獨立設備的物理形態出現，嵌入式系統的部件根據主體設備以及應用的需要．嵌入在主體設備內部，發揮著運算、處理、存儲以 及控制等作用。從體系結構看，嵌入式系統主要以嵌人式處理器、支撐硬件和嵌入式軟件組成。嵌入式系統的發展已有30多年的歷史，早期的嵌入式系統以單個芯 片為核心，大部分應用于工業控制系統中；后來發展為以嵌入式 CPU 為基礎、以嵌入式操作系統為核心的嵌入式系統；進入20世紀90年代以 后，Internet 的應用迅速普及，廣泛滲透到社會、經濟、交通、通信等相關行業，計算機與通信一體化的趨勢日趨明顯。基于 Internet 的嵌入式系 統再度成為一個研究熱點。在人們的日常生活中，已經普遍使用的手機、PDA、手持設備和掌上電腦等信息電器就是嵌入式系統應用正在迅速發展的一個證明。面向對象的基本思想就是程序被看作是相互協作的對象集合，每個對象都是某個類的實例，所有的類構成一個通過繼承關系相聯系的層次結構。程序設計是以對象為 中心，以消息為驅動。程序一般由類的定義和類的使用組成。面向對象的建模，就是把系統看作是相互協作的對象。這些對象是結構和行為的封裝，都屬于某個類。 那些類具有某種層次化的結構。系統的所有功能通過對象之間相互發送消息來獲
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