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對于 PC 機，其開機后的初始化處理器配置、硬件初始化等操作是由 BIOS（Basic Input
/Output System）完成的，但對于嵌入式系統來說，出于經濟性、價格方面的考慮一般不配
置 BIOS，因此我們必須自行編寫完成這些工作的程序，這就是所需要的開機程序。而在嵌
入式系統中，通常并沒有像 BIOS 那樣的固件程序，啟動時用于完成初始化操作的這段代
碼被稱為 Bootloader 程序，因此整個系統的加載啟動任務就完全由 Bootloader 來完成。簡
單地說，通過這段程序，可以初始化硬件設備、建立內存空間的映射圖（有的 CPU 沒有
存映射功能如 S3C44B0），從而將系統的軟硬件環境設定在一個合適的狀態，以便為最終調
用操作系統內核、運行用戶應用程序準備好正確的環境。Bootloader 依賴于實際的硬件和應
用環境，因此要為嵌入式系統建立一個通用、標準的 Bootloader 是非常困難的。Bootloader
也依賴于具體的嵌入式板級設備的配置，這也就是說，對于兩塊不同的嵌入式主板而言，即
使它們是基于同一 CPU 而構建，要想讓運行在一塊板子上的 Bootloader 程序也能運行在
另一塊板子上，通常都需要修改 Bootloader 的源程序。
二。 啟動流程
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