摘要：本文主要介紹了利用QTE在嵌入式Linux下通過USB接口開發圖像采集和打印，詳細給出了在Samsung公司ARM9處理器S3C2410開發板上硬件、軟件的設計和構建過程，并對如何控制攝像頭和處理打印機信息，以及圖形界面的編寫、開發和移植進行了具體討論。
關鍵詞：Qt/Embedded；嵌入式Linux；圖像采集；打印機

1引言

隨著計算機與信息技術迅猛發展，嵌入式系統產品已經成為現在市場的熱點。而在嵌入式操作系統方面，Linux同目前廣泛的嵌入式系統如Vxwork、UC/OS、Palm OS和Windows CE等相比，具有可移植性好、網絡性強、編譯工具多、開放源碼等優點，逐漸成為嵌入式系統的研究熱點和廣泛使用的平臺。

Qt/Embedded 是著名的Qt 庫開發商 Trolltech公司開發的面向嵌入式系統的Qt 版本，開發人員多為K D E 項目的核心開發人員。許多基于Qt 的X Window 程序可以非常方便地移植到Qt/Embedded 上，延續了在X 上的強大功能，在底層摒棄了X lib而采用了framebuffer?作為底層圖形接口。Qt/Embedded 類庫完全采用C++ 封裝。豐富的控件資源和良好的可移植性是Qt/Embedded的優勢，使用X 下的開發工具Qt Designer可以直接開發基于Qt/Embedded 的UI(用戶操作接口)界面。本文便是在嵌入式Linux系統的s3c2410平臺上，主要是基于QTE而通過控制USB設備，實現可視化圖像圖片處理和打印。

2 可視化打印的硬件系統

硬件結構原理圖如圖1所示:
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圖1硬件結構原理圖
本系統采用的嵌入式微處理器是Samsung公司的S3C2410是一種集成了ARM公司ARM920T處理器核的16/32位微控制器。Flash存儲器采用Samsung公司的K9F1208U0M Nand Flash存儲器,存儲容量為64MB；SDRAM存儲器采用HY57V561620CT,大小為32MB；USB集線器芯片采用ALCOR MICRO公司AU9254A21型號的USB集線器芯片；觸摸屏采用Sharp公司的3.5寸LCD液晶屏, 320×240的分辨率。

3 可視化打印的具體實現

3.1 可視化打印的圖像采集實現

在可視化視頻采集QTE編程中，需要對內存進行讀寫，過程如下：首先打開視頻設備，攝像頭在系統中對應的設備文件為/dev/video0，采用系統調用函數video_fd =open("/dev/ov51l/video0", O_RDWR)，video_fd是設備打開后返回的文件描述符（打開錯誤返回-1），以后的系統調用函數就可使用它來對設備文件進行操作了。利用ioctl (video_fd, VIDIOCGMBUF, &vid_buf)函數讀取有關攝像頭的信息，該函數成功返回后，這些信息從內核空間拷貝到用戶程序空間vid_buf各成員分量中。在這里我們采用mmap()系統調用使得進程之間通過映射同一文件實現共享內存，各進程可以像訪問普通內存一樣對文件進行訪問，訪問時只需要使用指針而不用調用文件操作函數。最后通過使用QTE的時間函數QTimerEvent()和點操作函數QPoint()來進行實時顯示，相關代碼如下：

Void Video::timerEvent( QTimerEvent * ){

. . . . . . . . . . .

int X_off;//定義屏幕上的橫坐標

int Y_off;//定義屏幕上的縱坐標

FrameBuffer *fb;Video *v;QFrame frame;//定義需要的參數

QPoint p = frame->mapToGlobal(QPoint(X_off, Y_off));//找到屏幕的相應點

unsigned char *Map = v->Getmap24(width, height); //獲得視頻信息

fb->Drawmap(Map, p.x(), p.y(), width, height);//視頻顯示

. . . . . . . . . . .}

打印請求

這樣在我們的LCD顯示器的相應位置便可以看到攝像頭的顯示了，如果想要對圖片進行存儲，同樣地可直接對內存數據進行讀取。?