資料介紹
0 引言
隨著現代生活中蓄電池需求量的日益增加,蓄電池的生產規模也逐漸擴大,同時對蓄電池生產中的控制也提出了更高的要求。由于蓄電池的化成過程是影響蓄電池質量的一個非常重要的工藝環節,因此,對蓄電池化成工藝過程的有效控制在很大程度上決定著蓄電池的質量。
本文給出了在蓄電池化成工藝過程控制系統設計中,將嵌入式操作系統μC/OS-II用于系統軟件設計,并將系統各功能模塊劃分成不同優先級的任務由系統內核進行調度,從而通過人機操作界面顯示系統任務的具體方法。
1 系統總體設計
本系統中的控制器主要用于實現實時蓄電池的恒流充放電控制,檢測蓄電池充放電過程中的電壓和電流參數,以及測試蓄電池的負載能力。本系統的總體框圖如圖1所示。
蓄電池化成控制系統的主要功能可由變流控制器完成。系統運行時,只要通過外擴的鍵盤電路輸人化成控制參數信息(即所謂的化成工藝文件設置),微控制器便可按照工藝文件的設置對蓄電池進行充放電控制。在整個系統運行過程中,控制器通過信號檢測電路檢測運行過程中的電流和電壓參數,并將這些信息實時的顯示在液晶顯示器上。當在運行過程中遇到鍵盤操作、系統出現故障或者采集到的參數越限時,液晶顯示器將自動切換到相關信息的顯示界面中去,因此,本系統對液晶顯示器的實時顯示處理具有較高的要求。
2 顯示任務的實現
設計時,根據控制器所要實現的功能可將本系統劃分成若干個任務,其中監控任務用于監視系統運行時各任務的運行狀態;鍵盤任務用于對鍵盤進行掃描與處理;顯示任務則用于實時顯示系統運行中的各種狀態信息以及控制信息;通信任務用于實現控制器之間以及控制器與上位機之間的通訊;采樣與反饋任務用于實時采集現場數據并輸出反饋控制信號。
本系統采用字符型液晶顯示器VPG19264作為實時顯示的窗口。VPG19264是一種圖形點陣液晶顯示器,點陣數為192(列)×64 (行),可顯示12×4(行)個16×16點陣漢字,也可完成圖形、字符、動畫的顯示。它主要由行驅動控制器和列驅動器兩部分組成192(列)×64(行)的全點陣液晶顯示器。此顯示器采用COB的軟封裝方式,可通過導電橡膠和壓框連接LCD。當通過顯示器顯示漢字時,應首先使能顯示器,然后通過寫命令設置漢字顯示的地址,最后寫入要顯示的漢字字模。
為了在系統運行過程中能夠實時顯示各種狀態信息和控制信息,可在軟件設計中引入面向對象的概念。本設計對很多與顯示模塊相關的函數都進行了特殊處理,因而其使界面顯示更具人性化。
2.1 菜單的操作
由于對顯示器的操作大多都是通過對菜單進行的,因此,菜單的合理規劃是本操作顯示器的重點。在對菜單進行設計時,筆者采用了面向對象的思維,并將菜單編號、菜單顯示內容、顯示位置以及對功能鍵的響應作了封裝,其封裝格式如下:
因為對菜單的操作是模仿手機中的確認和取消鍵來處理的,因此,在封裝時,本設計采用兩個函數指針分別指向對應該菜單按下確認鍵和取消鍵功能的函數。在定義菜單時,采用結構體數組的方式給所有菜單賦予不同編號并保存在一個結構體數組中,然后通過對結構體數組的初始化來設s置所有菜單的初始化信息。這樣,在實際操作時,通過一個通用的函數模塊即可調用對應菜單的處理函數。下面的函數即代表了在對應菜單上按下確認鍵時程序的運行狀態:
隨著現代生活中蓄電池需求量的日益增加,蓄電池的生產規模也逐漸擴大,同時對蓄電池生產中的控制也提出了更高的要求。由于蓄電池的化成過程是影響蓄電池質量的一個非常重要的工藝環節,因此,對蓄電池化成工藝過程的有效控制在很大程度上決定著蓄電池的質量。
本文給出了在蓄電池化成工藝過程控制系統設計中,將嵌入式操作系統μC/OS-II用于系統軟件設計,并將系統各功能模塊劃分成不同優先級的任務由系統內核進行調度,從而通過人機操作界面顯示系統任務的具體方法。
1 系統總體設計
本系統中的控制器主要用于實現實時蓄電池的恒流充放電控制,檢測蓄電池充放電過程中的電壓和電流參數,以及測試蓄電池的負載能力。本系統的總體框圖如圖1所示。
蓄電池化成控制系統的主要功能可由變流控制器完成。系統運行時,只要通過外擴的鍵盤電路輸人化成控制參數信息(即所謂的化成工藝文件設置),微控制器便可按照工藝文件的設置對蓄電池進行充放電控制。在整個系統運行過程中,控制器通過信號檢測電路檢測運行過程中的電流和電壓參數,并將這些信息實時的顯示在液晶顯示器上。當在運行過程中遇到鍵盤操作、系統出現故障或者采集到的參數越限時,液晶顯示器將自動切換到相關信息的顯示界面中去,因此,本系統對液晶顯示器的實時顯示處理具有較高的要求。
2 顯示任務的實現
設計時,根據控制器所要實現的功能可將本系統劃分成若干個任務,其中監控任務用于監視系統運行時各任務的運行狀態;鍵盤任務用于對鍵盤進行掃描與處理;顯示任務則用于實時顯示系統運行中的各種狀態信息以及控制信息;通信任務用于實現控制器之間以及控制器與上位機之間的通訊;采樣與反饋任務用于實時采集現場數據并輸出反饋控制信號。
本系統采用字符型液晶顯示器VPG19264作為實時顯示的窗口。VPG19264是一種圖形點陣液晶顯示器,點陣數為192(列)×64 (行),可顯示12×4(行)個16×16點陣漢字,也可完成圖形、字符、動畫的顯示。它主要由行驅動控制器和列驅動器兩部分組成192(列)×64(行)的全點陣液晶顯示器。此顯示器采用COB的軟封裝方式,可通過導電橡膠和壓框連接LCD。當通過顯示器顯示漢字時,應首先使能顯示器,然后通過寫命令設置漢字顯示的地址,最后寫入要顯示的漢字字模。
為了在系統運行過程中能夠實時顯示各種狀態信息和控制信息,可在軟件設計中引入面向對象的概念。本設計對很多與顯示模塊相關的函數都進行了特殊處理,因而其使界面顯示更具人性化。
2.1 菜單的操作
由于對顯示器的操作大多都是通過對菜單進行的,因此,菜單的合理規劃是本操作顯示器的重點。在對菜單進行設計時,筆者采用了面向對象的思維,并將菜單編號、菜單顯示內容、顯示位置以及對功能鍵的響應作了封裝,其封裝格式如下:
因為對菜單的操作是模仿手機中的確認和取消鍵來處理的,因此,在封裝時,本設計采用兩個函數指針分別指向對應該菜單按下確認鍵和取消鍵功能的函數。在定義菜單時,采用結構體數組的方式給所有菜單賦予不同編號并保存在一個結構體數組中,然后通過對結構體數組的初始化來設s置所有菜單的初始化信息。這樣,在實際操作時,通過一個通用的函數模塊即可調用對應菜單的處理函數。下面的函數即代表了在對應菜單上按下確認鍵時程序的運行狀態:
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