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Mat lab 不僅具有強(qiáng)大的科學(xué)計算功能， 還內(nèi)置了 GUI 工具用于進(jìn)行界面開發(fā)。利用 Matlab 的 GUI 工具和內(nèi)置的串口通信 API， 設(shè)計開發(fā)一個可視化的串口通信例程， 實現(xiàn) IMU 原始數(shù)據(jù)的接收采集， 并利用 Matlab 強(qiáng)大的科學(xué)計算功能， 對數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理， 圖形化顯示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。最后介紹了編譯發(fā)布 M atlab 程序的步驟與注意事項。
Matlab 是 MathWorks 公司開發(fā)的一種科學(xué)計算軟件。M atlab 運行穩(wěn)定、可靠、使用方便， 是廣大科研人員進(jìn)行科學(xué)研究的得力助手。M atlab 不僅具有強(qiáng)大的科學(xué)計算功能， 還具有滿足一般要求的數(shù)據(jù)采集以及界面設(shè)計開發(fā)功能。M atlab GU I（ Graphic U ser Inter: face） 就是內(nèi)置于 M atlab 的進(jìn)行圖形界面開發(fā)的模塊。本文利用 M atlab GUI 設(shè)計通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的界面， 并利用內(nèi)置于 M atlab 的串口通信 API 實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)發(fā)送與接收功能。
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