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一知識(shí)要點(diǎn)
1.用戶代碼不允許調(diào)用任務(wù)函數(shù)，任務(wù)一旦創(chuàng)建只能由UCOS-III調(diào)用
2.每個(gè)任務(wù)都必須創(chuàng)建創(chuàng)建自己的堆棧，可以靜態(tài)分配或由malloc（）動(dòng)態(tài)分配，但類型只能為CPU_STK
3.任務(wù)優(yōu)先級(jí)數(shù)越小越高，設(shè)置范圍1~OS_CFG_PRIO_MAX-2，OS_CFG_PRIO_MAX在OS_CFG.h中定義，系統(tǒng)默認(rèn)的最大優(yōu)先級(jí)為10，統(tǒng)計(jì)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)在os_CFG_app.h中定義。
系統(tǒng)默認(rèn)的一些優(yōu)先級(jí)：
統(tǒng)計(jì)任務(wù)：11
OS_CFG_TICK_TASK_PRIO ：10
4.分配堆棧大小時(shí)：1K=256
5.OSTaskCreate（）里面有些指針沒有意義。
6.推薦在調(diào)用OSStart（）函數(shù)之前只創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，因?yàn)榇藭r(shí)UCOS-III可以統(tǒng)計(jì)CPU的使用率
7.每個(gè)任務(wù)都是一個(gè)無限循環(huán)，通過調(diào)用延時(shí)函數(shù)OSTimeDly（）或OSTimeDlyHMSM（）等待一個(gè)事件而被掛起。
8.任務(wù)不像C函數(shù)，沒有return的。
9.只運(yùn)行一次的任務(wù)結(jié)束時(shí)必須調(diào)用OSTaskDel（）刪除自己。
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