資料介紹
完整的系統(tǒng)由x-loader、u-boot、kernel(內(nèi)核)、rootfs(根文件系統(tǒng))組成,x-loader是一級引導程序,其作用是初始化CPU,拷貝u-boot到內(nèi)存,然后把控制權(quán)交給u-boot。當OMAP3530上電時,memory controller(內(nèi)存控制器)還未初始化,這個任務(wù)便由完成的x-loader。初始化外部RAM控制器,把u-boot讀到外部RAM,之后把控制入口交給。u-boot是二級引導程序,其作用主要是引導內(nèi)核,提供映像更新,同用戶進行交互。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下:
1. BootLoader的作用
在嵌入式系統(tǒng)中,BootLoader的作用與PC機上的BIOS類似,其主要作用:(1)初始化硬件設(shè)備;(2)建立內(nèi)存空間的映射圖;(3)完成內(nèi)核的加載,為內(nèi)核設(shè)置啟動參數(shù)。通過BootLoader可以完成對系統(tǒng)板上的主要部件如CPU、SDRAM、Flash、串行口等進行初始化,也可以下載文件到系統(tǒng)板上,對Flash進行擦除與編程。當運行操作系統(tǒng)時,它會在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行,通過它,可以分配內(nèi)存空間的映射,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)準備好正確的環(huán)境。
通常,BootLoader 是依賴于硬件而實現(xiàn)的,特別是在嵌入式系統(tǒng)中。因此,在嵌入式系統(tǒng)里建立一個通用的 BootLoader 幾乎是不可能的,不同的處理器架構(gòu)都有不同的BootLoader。BootLoader不但依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu),而且依賴于嵌入式系統(tǒng)板級設(shè)備的配置。對于2塊不同的嵌入式板而言,即使它們使用同一種處理器,要想讓運行在一塊板子上的BootLoader程序也能運行在另一塊板子上,一般也都需要修改BootLoader的源程序。
正如前面所述,Boot Loader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序,我們可以初始化硬件設(shè)備,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境,最后從別處(Flash、以太網(wǎng)、UART)載入內(nèi)核映像并跳到入口地址。
但是,仍然可以對 BootLoader 歸納出一些通用的概念來,以指導用戶特定的 Boot Loader 設(shè)計與實現(xiàn)。通常,它們都能夠自動從存儲介質(zhì)上啟動,都能夠引導操作系統(tǒng),并且大部分都可以支持串口和以太網(wǎng)接口。因此,正確建立linux的移植的前提條件是具備一個與linux配套、易于使用的Bootloader,它能夠正確完成硬件系統(tǒng)的初始化和linux的引導。
為能夠?qū)崿F(xiàn)正確引導linux系統(tǒng)的運行,以及當編譯完內(nèi)核后,快速的下載內(nèi)核和文件系統(tǒng),uboot通過網(wǎng)口下載內(nèi)核和文件系統(tǒng)。同時,它也具有功能較為完善的命令集,對系統(tǒng)的軟硬件資源進行合理的配置與管理。
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