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本文介紹了一種基于單片機的超聲波測距倒車雷達系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實時顯示所測數(shù)據(jù)，距離小于設定值時能及時提醒司機注意。本系統(tǒng)采用模塊化設計，充分利用單片機資源，使系統(tǒng)性價比最優(yōu)。試驗結(jié)果表明該系統(tǒng)測量精度較高，抗干擾能力強，滿足實際使用需要。
該系統(tǒng)由測控電路部分，主控部分，顯示報警部分等三部分組成，系統(tǒng)總體框圖如圖l所示。本文采用時間檢測法，利用單片機控制NE555產(chǎn)生40kHz的工作頻率，經(jīng)過超聲波發(fā)射器發(fā)射，遇到障礙物返回被超聲波接收器接收后，經(jīng)過接收檢測裝置對接受信號進行處理，由單片機計算超聲波發(fā)射器到障礙物之間的距離，將計算結(jié)果由顯示器顯示，并驅(qū)動蜂鳴器按距離的遠近發(fā)出不同的提示音。距離計算公式：d=s／2=（v×t）／2，其中d為被測物與測距器的距離，S為聲波的來回路程，t為聲波來回所用的時間，v為超聲波在空氣中的速度，200C時，v=344m／S。其中本文的測控電路部分主要由超聲波發(fā)射和超聲波接收兩部分組成，M C U部分即由P89V51RB2最小系統(tǒng)組成，顯示報警部分主要由液晶顯示和蜂鳴器報警部分組成。
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