隨著現代計算機技術的飛速發展和互聯網技術的廣泛應用，從PC時代過渡到了以個人數字助理、手持個人電腦和信息家電為代表的3C（計算機、通信、消費電子）一體的后PC時代。后PC時代里，嵌入式系統扮演了越來越重要的角色，被廣泛應用于信息電器、移動設備、網絡設備和工控仿真等領域。

　　嵌入式系統是以嵌入式計算機為核心，面向用戶、面向產品、面向應用，軟硬件可裁減的，適用于對功能、可靠性、體積、成本、功耗等綜合性能有嚴格要求的計算機系統。隨著嵌入式系統的廣泛應用，傳統的前/后臺程序開發機制已經不能滿足日益復雜和荷記得的實現要求，因而現場常常采用嵌入式產時操作系統PROS（Real Time Operation System）開發實時多任務系統。嵌入式實時操作系統一般可以提供多任務的任務調度、時間管理、任務間通信和同步以及內存管理MMU（Memory Manager Unit）等重要服務，使得嵌入式應用程序易于設計和擴展。采用RTOS可以使嵌入式產品更可靠、開發周期更短。在嵌入式應用中使用RTOS已經成為當前嵌入式應用的一個熱點。完成簡單功能的嵌入式系統一般不需要操作系統。如，以前許多MCS51系列單片機組成的小系統就只是利用軟件實現簡單的控制環路；但是隨著所謂后PC時代的來臨，嵌入式系統設計日趨復雜，嵌入式操作系統就必不可少了。嵌入式RTOS在系統實時高效性、硬件的相關依賴性、軟件固化以及應用的專業性等方面具有較為突出的優勢。一般而言，嵌入式操作系統不同于一般意義的計算機操作系統，它有占用空間小、執行效率高、方便進行個性化定制和軟件要求固化存儲等特點。從20世紀80年代起，國際上就有一些IT組織、公司，開始進行商用嵌入式操作系統和專用操作系統的研發。這其中涌現了一些著名的嵌入式操作系統，如Microsoft公司的WinCE和WindRiver System公司的VxWorks就分別是非實時和實時嵌入式操作系統的代表。但是商用產品的造價都十分昂貴，用于一般用途會提高產品成本從而失去競爭力。 UC/OS和uClinux操作系統是用兩種性能優良、源碼公開且被廣泛應用的免費嵌入式操作系統，可以作為研究實時操作系統和非實時操作系統的典范。本文通過uC/OS和uClinux的對比，分析和總結嵌入式操作系統應用中的若干重要問題，歸納嵌入式系統開發中操作系統的選型依據。

　　1 兩種開源嵌入式操作系統介紹

　　uC/OS和uClinux操作系統，是當前得到廣泛應用的兩種免費且公開源碼的嵌入式操作系統。UC/OS適合小型控制系統，具有執行效率高、占用空間小、實時性能優良和可擴展性強等特點，最小內核可編譯至2KB。UClinux則是繼承標準Linux的優良特性，針對嵌入式處理器的特點設計的一種操作系統，具有內嵌網絡協議、支持多種文件系統，開發者可利用標準Linux先驗知識等優勢。其編譯后目標文件可控制在幾百KB量級。 UC/OS是一種免費公開源代碼、結構小巧、具有可剝奪實時內核的實時操作系統。其內核提供任務調度與管理、時間管理、任務間同步與通信、內存管理和中斷服務等功能。 UClinux是一種優秀的嵌入式Linux版本。uClinux是Micro-Conrol-Linux的縮寫。同標準Linux相比，它集成了標準Linux操作系統的穩定性、強大網絡功能和出色的文件系統等主要優點。但是由于沒有MMU（內存管理單元），其多任務的實現需要一定技巧。