本手冊介紹了作為TI-RTOS核心組件的sys/bios。在某些文檔中，sys/bios也稱為“ti-rtos內核”。此文檔是與sys/bios 6.70版本一起發布的，但如果對軟件的更改不會導致此文檔不正確，則可以與較新版本的sys/bios一起使用。

　　sys/bios使德州儀器設備上主流應用程序的開發人員能夠開發嵌入式實時軟件。sys/bios提供了一個小型固件實時庫，并且易于使用工具進行實時跟蹤和分析。

　　6.30之前的sys/bios版本稱為dsp/bios。

　　sys/bios是一個可擴展的實時內核。它是為需要實時調度和同步或實時檢測的應用程序而設計的。sys/bios提供搶占式多線程、硬件抽象、實時分析和配置工具。sys/bios有助于最小化目標上的內存和CPU需求。有關概述，請參閱介紹sys/bios的視頻。

　　sys/bios是ti-rtos產品的“ti-rtos內核”組件。兩個名稱都引用同一組件。您可以在其他文檔和德州儀器網站上看到“TI-RTOS內核”的名稱。這個新名稱不需要您進行任何代碼更改；目錄和模塊名稱不受此更改的影響。

　　您可以通過從ccs app center安裝ti-rtos（在ccs中選擇“幫助”ccs app center）或將其作為獨立產品下載和安裝來安裝sys/bios。要求采用CCS V6.0或更高版本。

　　sys/bios不需要預付或運行時許可費。

　　sys/bios提供以下好處：

　　?可以靜態或動態配置所有sys/bios對象。

　　?為了最小化內存大小，API被模塊化，因此只需將程序使用的那些API綁定到可執行程序中。此外，靜態配置的對象通過消除包含對象創建調用的需要來減少代碼大小。

　　?錯誤檢查和調試工具是可配置的，可以完全從生產代碼版本中刪除，以最大限度地提高性能和最小化內存大小。?幾乎所有系統調用都提供確定性性能，使應用程序能夠可靠地滿足實時期限要求。

　　?為提高性能，在主機上格式化儀器數據（如日志和跟蹤）。

　　?線程模型為各種情況提供線程類型。支持硬件中斷、軟件中斷、任務、空閑函數和周期函數。您可以通過選擇線程類型來控制線程的優先級和阻塞特性。

　　?提供了支持線程間通信和同步的結構。這些包括信號量、郵箱、事件、門和可變長度的消息傳遞。

　　?動態內存管理服務，提供可變大小和固定大小的塊分配。

　　?中斷調度程序處理低級上下文保存/恢復操作，并使中斷服務例程完全用C語言編寫。

　　?系統服務支持中斷的啟用/禁用和中斷向量的插入，包括將中斷向量多路復用到多個源上。