我們在入門階段，一般面對的設計都是單一的簡單的任務，流程圖可以如圖1所示，通常會用踏步循環延時來滿足任務需要。

　　面對多任務，稍微復雜的程序設計，沿用圖1的思想，我們會做出如圖2所示的程序，在大循環體中不斷增加任務，通常還要用延時來滿足特定任務節拍，這種程序設計思想它有明顯的不足，主要是各個任務之間相互影響，增加新的任何之后，以前很好的運行的任務有可能不正常，例如數碼管動態掃描，本來顯示效果很好的驅動函數，在增加新的任務后出現閃爍，顯示效果變差了。

　　很明顯，初學者在設計程序時，需要從程序構架思想上下功夫，在做了大量基本模塊練習之后，需要總結提煉自己的程序設計思路（程序架構思想）。

　　首先我們來理解“任務”，所謂任務，就是需要CPU周期“關照”的事件，絕大多數任務不需要CPU一直“關照”，例如啟動ADC的啟動讀取。甚至有些任務“害怕”CPU一直“關照”例如LCD的刷新，因為LCD是顯示給人看的，并不需要高速刷新，即便是顯示的

　　內容在高速變化，也不需要高速刷新，道理是一樣的。這樣看來，讓CPU做簡單任務一定很浪費，事實也是如此，絕大多數簡單任務，CPU都是在“空轉”（循環踏步延時）。對任務總結還可以知道，很多任務需要CPU不斷“關照”，其實這種“不斷”也是有極限的，比如數碼管動態掃描，能夠做到40Hz就可以了，又如鍵盤掃描，能夠做到20Hz（經驗值），基本上也就不會丟有效按鍵鍵值了，再如LCD刷新，我覺得做到10Hz就可以了，等等。看來，絕大多數任務都是工作在低速頻度。而我們的CPU一旦運行起來，速度又很快，CPU本身就是靠很快的速度執行很簡單的指令來勝任復雜的任務（邏輯）的。如果有辦法把“快”的CPU分成多個慢的CPU，然后給不同的任務分配不同速度的CPU，這種設想是不是很好呢！確實很好，下面就看如何將“快”的CPU劃分成多個“慢”的CPU。

　　根據這種想法，我們需要合理分配CPU資源來“關照”不同的任務，最好能夠根據任務本身合理占用CPU資源，首先看如圖3所示的流程圖，各個任務流程獨立，各任務通過全局變量來交互信息，在流程中有一個重要的模塊“任務切換”，就是任務切換模塊實現CPU合理分配，這個任務切換模塊是怎么實現的呢？