LabWindow CVI和RTX如何進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)控軟件設(shè)計(jì)
資料介紹
針對(duì)傳統(tǒng)測(cè)控軟件采用 上下位機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)控的方式結(jié)構(gòu)繁瑣。效率低。可靠性差的問題,設(shè)計(jì)基于LabWindows/CVI及RTX的實(shí)時(shí)測(cè)控軟件平臺(tái)。在單臺(tái)計(jì)算機(jī)上同時(shí)運(yùn)行LabW indow s/CV 1和RTX程序, LabW indow s/CV程序負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的顯示分析和管理等非實(shí)時(shí)工作, RTX程序負(fù)責(zé)設(shè)備控制,數(shù)據(jù)采集等實(shí)時(shí)工作,二者之間利用共享內(nèi)存方式通信。基于此方式的實(shí)時(shí)測(cè)控軟件具有實(shí)時(shí)能力高,通信可靠高效。界面友好的特點(diǎn),有效地解決了windows系統(tǒng)無法滿足實(shí)時(shí)性要求的問題。此軟件應(yīng)用于飛行器加載系統(tǒng)中,獲得了很好的控制效。
現(xiàn)今,Windows操作系統(tǒng)以其友好的用戶界面、強(qiáng)大的功能、使捷的操作以及廠泛的應(yīng)用前景逐漸取代了DOS系統(tǒng)。然而W ndows由于其線程優(yōu)先級(jí)太少,隱含的不確定的線程調(diào)度機(jī)制以及優(yōu)先級(jí)倒置等原因,限制了它在實(shí)時(shí)測(cè)控方面的應(yīng)用。通常的解決方案是上下位機(jī),叩在上位機(jī)利用W indows強(qiáng)大的功能實(shí)現(xiàn)圖形界面,進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示和處理,在下位機(jī)利用DOS的實(shí)時(shí)特性進(jìn)行伺服控制和數(shù)據(jù)采集:上下位機(jī)之間利用以太網(wǎng)等總線方案進(jìn)行通信。這種方式隨著i計(jì)算機(jī)的不斷發(fā)展逐漸落伍,原因是:雙機(jī)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的復(fù)雜性降低了系統(tǒng)的可靠性: DOS系統(tǒng)無法充分發(fā)揮最新的硬件資源優(yōu)勢(shì),如多核CPU和大容量內(nèi)存等,因而依舊無法實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制算法。除此以外,采用DSP等嵌入式實(shí)時(shí)控制器取代DOS系統(tǒng)也成為重要的發(fā)展方向,此類方法雖然能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜控制算法,但仍舊存在DSP與W indows系統(tǒng)的通信問題,且DSP系統(tǒng)本身也增加了控制系統(tǒng)復(fù)雜性。
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