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TROCHILI RTOS 是一個全新的適用于嵌入式領域的實時操作系統，主要用C語言開發，支持多任務、多優先級、搶占式調度。英文TROCHILI 取善鳴的小鳥之意，意味著體積小巧、動作靈敏。主要特點如下：
? 支持搶占式和時間片調度多任務模型
? 支持最多有 32 個任務優先級，多個任務可以擁有同優先級
? 不同優先級任務采用優先級調度，相同優先級任務間采用時間片調度
? 支持用戶回調定時器和任務定時器。操作系統內置用戶定時器守護線程
? 支持常見 IPC 機制，semaphore、mailbox、message、mutex、flag
? 充分總結各種機制的共性和特性，基于通用IPC 控制結構和操作流程，做了完整簡潔的實現
? 可配置的 IPC 調度機制，支持FIFO 和優先級兩種方式的線程阻塞隊列。緊急消息操作優先普通消息操作
? 大量 API 支持在ISR 中調用
? 代碼實現簡潔，注釋完備，十分詳盡的中文注釋
TROCHILI RTOS 基本實現了上面介紹的RTOS 的知識點，并且有自己的獨特實現。作為學習和理解RTOS 確實是不可多得的好資料。提供了大量的圖表和大段的中文注釋。
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