1 概述

　　LIN協議是新出現的一種新型低成本串行通信總線，其全稱是Local Interconnect Network，即局部互聯網絡。它最開始出現于汽車行業，是為解決汽車智能化和網絡化的發展要求和降低汽車制造成本的矛盾而提出來的一種串行總線協議，主要用于車門、車燈等需要簡單控制但又要求智能控制的場合。它的主要特點是：采用單個主控制器／多從設備通信模式；基于普通UART／SCI接口硬件實現，協議簡單；網絡傳輸速率不高，最高可達20kb／s。由于LIN協議的突出特點是協議對硬件的依賴程度低，可以基于普通單片機的通用串口等硬件資源以軟件方式實現，成本低廉，因此可廣泛應用于汽車行業以外的其他領域，如智能家庭網絡內部的數據傳輸、節點控制等場合。

　　本文依據對LIN協議的分析，對其協議在普通單片機上的具體實現，即如何利用單片機有限的硬件資源實現LIN的主節點、從節點，進行可行性方案的研究、探討。

　　2 LIN協議的簡介

　　LIN協議的最新版本是LIN Specification Package Revision 2.O，包括協議規范、節點診斷配置規范、物理層規范、API規范等幾個方面，從硬件配置到節點配置語言都作了詳細的規定。下面就其協議規范作一簡要介紹和分析。

　　LIN的數據傳輸是采用報文幀的形式進行的。一個完整的報文幀由1個主機節點發送的報文頭（header）和1個主機或從機節點發送的響應（response）組成，如圖1所示。報文頭包括1個間隔場（break）、1個同步字節場（synch）和1個保護標識符字節場PID（Protected IDentifier）。間隔場是由持續了至少13個位時的顯性電平和至少1個位時的隱性電平組成；由主機節點產生，標志著一次數據通信過程報文幀的開始。同步字節場包含時鐘同步信息。同步字節場的格式是0x55，表現在8個位定時中有5個下降沿，即隱性跳變到顯性的邊沿。