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以ARM 為處理器的嵌入式系統，在進入操作系統之前需要執行一段初始化代碼，叫做Boot。它主要負責系統的初始化，包括：中斷向量初始化、時鐘初始化、MPU 初始化、各種處理器模式的堆棧初始化和Image 文件的RW 段與ZI 段的初始化。處理器每次處理中斷都要從非易失性存儲器讀中斷向量表，Remap（重映射）操作可以把中斷向量表映射到更快、更寬的RAM 中，從而加快了啟動速度和中斷響應速度，也使更改中斷向量表成為可能。
Boot 的意思是“引導”，它是嵌入式系統上電或復位后處理器最開始執行的動作。Boot的作用是將處理器引導至操作系統的入口，但是在進入操作系統之前引導程序需要做一些必要的初始化。這些初始化代碼是操作系統在處理器上正常運行的必要條件，也是操作系統和硬件平臺的連接紐帶。由于和硬件緊密相關，所以這部分代碼一般采用ARM 的匯編指令編程實現。
系統每次上電或復位后，處理器都會從0x0 地址處取指，因此必須保證0x0 地址處有可以正常執行的指令。一般廠商會將中斷向量表固化到ROM（或其它非易失性存儲器）里，并將ROM 的地址映射到0x0。但是，為了加快啟動速度和中斷響應速度，也方便可以更改中斷向量表，往往把向量表映射到RAM 中。但是中斷向量表的開始地址是由ARM 架構決定的，必須位于0x0 處，因此，必須把RAM 映射到0x0，這個過程就叫Remap。
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