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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>搶先式多任務實時內核e-kernel的程序設計參考教程

搶先式多任務實時內核e-kernel的程序設計參考教程

2019-11-18 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  e-kernel 是一個搶先式多任務實時內核,具有 64 個線程優先級,同時支持搶占、輪詢調度方式,具有非常短的關中斷時間,為實時系統快速的中斷響應能力提供保障。e-kernel 80%的代碼用 C 語言編寫,關鍵處理地方用匯編語言編寫,在方便移植到不同硬件處理平臺情況下同時又保證內核運行的高效性。從實現角度來看,e-kernel 是一組 C 函數庫,應用程序代碼與核心函數庫連接在一起,生成一個目標代碼,下載到目標板的 RAM 中或直接燒錄到目標板的 ROM 中運行。在典型的目標環境中,e-kernel 核心代碼區一般不超過 30K 字節大小。e-kernel 由多個組件模塊構成,每個組件具有單一而明確的功能,提供規范的對外接口,各個組件相對獨立于其他組件,易于更新和替換。e-kernel 主要實現了對線程的管理、通信、同步與互斥、以及中斷管理、內存管理、定時器管理等內核基本功能。

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