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針對嵌入式FreeRTOS操作系統進行介紹與分析，并結合時下流行的uC/OS-Ⅱ操作系統進行類比。在移植上，詳細分析了FreeRTOS操作系統在基于STM32平臺移植中部分關鍵模塊的實現，并指出在移植中存在的重點和難點。本移植已在STM32F103系統板上實現系統同步與輸出功能，經測試系統穩定可靠。
隨著嵌入式技術的不斷發展，嵌入式芯片的不斷革新，嵌入式操作系統也逐漸成為嵌人式系統中不可或缺的部分。嵌入式操作系統的運用不僅能夠更有效、更合理的利用現有的CPU的資源，而且能夠簡化應用軟件的設計，縮短應用的開發周期，保證系統的可靠性和實時性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺，由于RAM資源的限制，只能使用占用資源少的小型操作系統，常見的主要有uC/OS-Ⅱ、eCos、FreeRTOS等，與uC/0S-Ⅱ、eCos等商業收費的操作系統不同，FreeRTOS操作系統是一個源碼公開的免費實時操作系統，能夠很好地移植于各種體系結構的微型處理器。
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