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本文檔的主要內容詳細介紹的是Elmo電機驅動器的增益調整方法詳細說明。
調試步驟： ? 1.一般從KP=10開始測試，如果發(fā)現(xiàn)KP不足，KP=KP*2，也就是20，40，80…。一直到電機的實際速度過沖20~25%，也可以進行微調，總之要求保證速度過沖20~25% ? 2. 將此時的KP=KP 0* 75 。 ，而后測量速度的上升時間 而后測量速度的上升時間（DT），而后計算KI=KP/DT KI=KP/DT ? 3. 再進行測試，要求不允許出現(xiàn)向下的過沖，而且電流很平穩(wěn) ? 4. 測量此時的上升時間 * 如果在調試的任何時間出現(xiàn)共振，均需要加入濾波器 均需要加入濾波器，但加入濾波器后需要測試 但加入濾波器后需要測試， 因為不保證加入的濾波器是否正確 * 手動調試時需要反復進行測試，調試的過程比較復雜
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