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很久以前，人們就已經開始使用原始的升降工具來運送人和貨物，并大多采用人力或畜力作為驅動力，到19世紀初，隨著工業革命的進程發展，蒸汽機成為了重要的原動機，在歐美開始用蒸汽機作為升降工具的動力，并不斷地得到創新和改進。
1852年，美國紐約楊可斯（Yonkers）的機械工程師奧的斯先生（Elisha Graves Otis）在一次展覽會上，向公眾展示了他的發明，從此宣告了電梯的誕生！
電梯從問世到今天已經有100多年了，由最早的簡陋不安全，不舒適的升降機到今天，經歷了無數的改進提高，其技術發展是永無止境的。
21世紀，隨著人口數量與可利用土地面積之間矛盾進一步激化，將會大力發展多用途，全功能的高層塔式建筑，超高速電梯繼續成為研究方向。
根據驅動方式的不同，電梯可以分為曳引驅動，強制（卷筒）驅動，液壓驅動等幾種驅動方式。其中曳引驅動方式具有安全可靠，提升高度基本不受限制，電梯速度容易控制等優點，其已成為電梯產品驅動方式的主流。
在曳引式提升機構中，鋼絲繩懸掛在曳引輪繩槽中，一端與轎廂連接，另一端與對重連接。曳引輪利用其與鋼絲繩之間的摩擦力，帶動電梯鋼絲繩繼而驅動轎廂升降。下面，就以曳引驅動電梯作為介紹的對象.
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