嵌入式系統的開發最終需要將編譯好的代碼下載到具體的微控制器芯片上，而不同廠家的微控制器芯片有不同的下載方式。隨著技術的發展和應用需求的更新，用戶程序加載趨向于在線編程的方式，越來越多的芯片公司提供和開放了用戶更新程序的接口與方式，以提高整個系統的可靠性 和 可 維 護 性。ＳＴ 公 司 基 于 Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３ 內 核 的ＳＴＭ３２系列產品得到了廣泛應用，在許多基于 ＳＴＭ３２系列產品的開發過程中不可避免要進行用戶程序的加載。本文在介紹ＩＡＰ技術原理基礎上，詳細論述使用該技術在ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥ芯片上實現用戶在線更新功能的方法，并具體分析其中可能發生異常的原因。

　　目前，除了直接通過仿真器或燒錄器進行程序更新方式外，主要有 Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ技術、ＩＳＰ 技術 以 及ＩＡＰ 技 術 ３種更新程序的方法。（１）Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ技術引導加載程序，是指系統加電時，控制器將一段存儲在外部非易失性存儲器中的代碼載入到內部高速存儲器單元（如片內 ＲＡＭ）中執行的過程。（２）ＩＳＰ（ＩｎＳｙｓｔｅｍＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）技術ＭＣＵ 內部自帶 Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ，通過指定的方式激活，通過通信接口下載或擦除用戶代碼。需要有外部介入，靜態的，在用戶代碼沒有運行時進行下載。（３）ＩＡＰ（ＩｎＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＰｒｏｇｒａｍｉｎｇ）技術單 片 機 內 部 具 有 一 些 可 擦 寫 的 非 易 失 存 儲 器，如Ｆｌａｓｈ。在微控制器獨立運行時，用戶利用自己編寫的燒寫程序通 過 通 信 下 載 或 擦 除 自 己 的 代 碼。注 意 不 具 備ＩＡＰ功能的單片機并不能對 Ｆｌａｓｈ的數據進行修改。無需外部介入，動態的，在用戶代碼運行時進行下載。

　　ＳＴＭ３２系列微控制器基于 Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３內核，并在其架構上進行了多項改進，包括在提升性能的同時提高了代碼密度的 Ｔｈｕｍｂ－２指令集，以及大幅度提高中斷響應的緊耦合嵌套向量中斷控制器，從而大大提高了處理速度，降低了系統功耗。使用新內核的 Ｔｈｕｍｂ－２指令集，設計人員可以把代碼容量降低４５％，幾乎把應用軟件所需內存容量降低了一半。此外，ＳＴＭ３２提供豐富的外圍接口，目前廣泛應用到工業用及家用安全設備、消防和暖氣通風空調系統等，以及家電、消費電子、低功耗的可便攜式設備等。本文以ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥ為例來研究及使用ＩＡＰ技術。