資料介紹
想寫博客已經很久了,但由于項目時間緊,一直沒有抽出時間來。不過這些都是借口,主要還是自己太懶。好了不多說了,因為這些天的項目中一直在用串口,所以就從串口開始寫起。
首先總結一下串口232,422,485
串口232:可雙向傳輸,全雙工,最大速率20Kbps,負邏輯電平,-15V~-3V邏輯“1”, 3V~ 15V邏輯“0”。
串口422:可雙向傳輸,4線全雙工,2線單工。
串口485:可雙向傳輸,4線全雙工,2線單工,最大速率10Mb/s,差分信號,發送端: 2V~ 6V邏輯“1”,-2V~-6V邏輯“0”,接收端: 200mV邏輯“1”,-200mV邏輯“0”。
對于串口的實現有以兩個方案:
方案一,和原子的《例說STM32》一樣,首先接收,然后處理,沒有消息驗證處理,這樣就會出現消息覆蓋,消息出錯后死機,無法明確區分命令,無法及時應答握手信號。方案二,借鑒uC/OSII的消息隊列,進入中斷服務函數之后,關閉中斷,接收數據,如果沒有數據接收,等待一段時間(時間和波特率有關)后開中斷,出中斷,然后在對接收到的數據進行處理,下面看代碼:
消息隊列及其初始化函數:
這樣就把數據一次性全部存儲下來了,剩下的就是對消息緩沖器message_buff[]中的消息進行處理了,這樣就解決了消息覆蓋,消息出錯無法糾正的問題,至于消息怎么處理就是依據不同的需求不同的處理,另外注意,握手信號好用定時器中斷。?
(mbbeetchina)
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