一、故障處理 故障是異常的一個子集，見第2-19頁的異常處理模型。在NMI或HardFault異常處理時發生的故障將會引起HardFault異常或導致鎖定(Lockup)。故障包含：?執行一條SVC指令，該指令的優先級高于或等于SVCall。?缺少調試器連接時，執行BKPT指令。 ? 在加載或存儲數據時，系統產生總線錯誤。 ? 執行XN存儲區的指令。 ? 執行來自系統已產生總線故障的地址位置的指令。 ? 取向量時系統產生總線錯誤。 ? 執行一條未定義的指令。 ? T位已清為0，處理器不在Thumb狀態時執行指令。 ? 試圖讀取或保存數據到未對齊的地址。 注意：只有Reset和NMI能搶占具有固定優先級的HardFault異常。而HardFault異常則能搶占除Reset、NMI或另一個HardFault異常之外的所有異常。 1、鎖定(Lock up) 以下這些情況處理器會進入鎖定狀態：執行NMI或HardFault異常處理時發生故障；或在使用MSP異常返回時，還沒有從堆棧恢復PSR寄存器的值系統就產生總線錯誤。當處理器處于鎖定狀態時，不能執行任何指令。處理器將保持鎖定狀態直到以下情況之一發生： ? 處理器被復位； ? 調試器中止處理器運行； ? 發生NMI異常，并且當前鎖定是處于HardFault異常處理中。 注意：如果鎖定狀態出現在NMI異常處理中，后續的NMI異常不能導致處理器離開鎖定狀態。 二、功耗管理 Cortex-M0處理器的睡眠模式可減少功耗，睡眠模式是在處理器實現時定義的，可以是以下的一種或兩種：?停止處理器時鐘的睡眠模式。 ? 深度睡眠模式，停止系統時鐘，并關掉PLL和flash存儲器。 如果處理器實現了兩種睡眠模式，則能提供不同級別的節能，SCR寄存器的SLEEPDEEP位用于選擇睡眠模式，見下文的系統控制寄存器。關于深度睡眠模式的更多信息見處理器提供商所提供的資料。本節將描述進入睡眠模式的機制，以及從睡眠模式喚醒的條件。 1、進入睡眠模式 本節描述使處理器進入睡眠模式的軟件機制。 系統可能產生偽喚醒事件，例如，一個調試操作可喚醒處理器。因此軟件在此事件后，必須能重新讓處理器進入睡眠模式。為了把處理器置回睡眠模式，程序可能需要一個空閑循環。 等待中斷指令 等待中斷指令WFI，能使處理器立即進入睡眠模式，當處理器執行一條WFI指令時，它停止執行指令，并進入睡眠模式，見第3-60頁的WFI以獲取更多的信息。 等待事件指令 等待事件指令，WFE，根據條件讓處理器進入睡眠模式，條件是根據1位事件寄存器的值。當處理器執行一條WFE指令時，它檢查事件寄存器的值： 0 處理器停止執行指令，進入睡眠模式。 1 處理器將寄存器該位的值置為0，并繼續執行指令，不進入睡眠模式。 如果事件寄存器的值為1，表明處理器在執行WFE指令時不能進入睡眠模式。典型的情況：這是由于一個外部事件信號的要求，或在多處理器系統中的另一個處理器執行了一條SEV指令。軟件不能直接訪問這個寄存器。 異常退出時睡眠（sleep-on-exit） 如果SCR寄存器的SLEEPONEXIT位置為1，則當處理器完成執行一個異常處理并返回Thread模式時，處理器立即進入睡眠狀態，這一機制用于僅僅需要處理器在中斷發生時才運行的應用中。 2、從睡眠模式喚醒 喚醒處理器的條件依賴于導致處理器進入睡眠模式的機制。從WFI或sleep-on-exit產生的睡眠中喚醒正常情況下，處理器只在檢測到具有足夠優先級的異常，并進入異常時才會喚醒。 處理器喚醒后，在執行中斷處理之前，某些嵌入式系統可能必須執行系統恢復任務。這通過置PRIMASK位為1來實現。如果一個有中斷到達，該中斷被允許，并比當前異常的優先級高，則處理器喚醒，但直到PRIMASK位置為0，處理器才執行中斷處理。 從WFE產生的睡眠中喚醒 如果出現以下情況，處理器將被喚醒： ? 處理器檢測到一個足夠高優先級的異常而進入異常。 ? 處理器檢測到一個外部事件信。 ? 在多處理器系統中的另一個處理器執行了一條SEV指令。 另外，如果SCR寄存器的SEVONPEND位置為1，任何一個新的掛起的中斷都能觸發一個事件并喚醒處理器，哪怕該中斷是禁止的或沒有足夠的優先級而不能進入異常。關于SCR的更多信息見第4-16頁的系統控制寄存器。 3、可選的喚醒中斷控制器 處理器可能包含了一個喚醒中斷控制器(WIC)，WIC是一個可選的外設，能檢測中斷并將處理器從深度睡眠模式喚醒。僅當SCR寄存器的DEEPSLEEP位置1時，WIC才被允許。 WIC是不可編程的，也沒有任何寄存器或用戶接口，完全通過硬件信號工作。 當WIC被允許，處理器進入深度睡眠模式時，系統功耗管理單元能關閉Cortex-M0處理器大部分組成部分的功耗。但同時也有一個副作用，就是停止了系統滴答定時器。當WIC接收到一個中斷時，它需要花費幾個時鐘周期喚醒處理器，并恢復處理器的狀態，而后處理器才能處理中斷。這意味著在深度睡眠模式下，中斷延時增加了。 4、外部事件信號 處理器可能包含一個外部事件信號，處理器外設使用此信號與處理器聯絡，用于處理器從WFE狀態喚醒；或將內部的WFE事件寄存器置為1，以表示處理器在執行下一個WFE指令后不能進入深度睡眠模式。 5、功耗管理編程 ISO/IEC語言沒有直接產生WFI、WFE和SEV指令，CMSIS為這些指令提供以下內部函數： void WFE(void)//WaitforEvent