1、通用目的寄存器R0~R7 R0-R7 也被稱為低組寄存器。所有指令都能訪問它們。它們的字長全是 32 位，復位后的初始值是不可預料的。 2、通用目的寄存器 R8-R12 R8-R12 也被稱為高組寄存器。這是因為只有很少的 16 位 Thumb 指令能訪問它們， 32 位的thumb-2 指令則不受限制。它們也是 32 位字長，且復位后的初始值是不可預料的。 3、特殊功能寄存器 程序狀態寄存器：APSR， IPSR， EPSR ---- MRS/MSR APSR： N：負條件碼標志位，運算結果小于0，N=1， 大于等于0，N=0； Z：零條件碼標志位，運算結果為0，Z=1； C：進位條件碼標志位，運算指令產生進位（無符號加法溢出），C=1； V：溢出條件碼標志位，運算溢出（有符號加法溢出）， V=1； Q：飽和條件碼標志位； IPSR：處于線程模式時，該位域為0；在手柄模式下，該位域為當前異常的異常號。 EPSR： T:Thumb狀態， T=1，ARM狀態，T=0； PRIMASK, FAULTMASK 和 BASEPRI：控制異常的使能和除能 控制寄存器CONTROL：其一用于定義特權級別，其二用于選擇當前使用哪個堆棧指針。 4、堆棧指針R13 R13 是堆棧指針。在 CM3 處理器內核中共有兩個堆棧指針，于是也就支持兩個堆棧。當引用 R13（或寫作 SP）時，引用到的是當前正在使用的那一個，另一個必須用特殊的指令來訪問（ MRS,MSR指令）。 主堆棧指針（MSP），或寫作 SP_main。這是缺省的堆棧指針，它由 OS 內核、異常服務例程以及所有需要特權訪問的應用程序代碼來使用。 進程堆棧指針（PSP），或寫作 SP_process。用于常規的應用程序代碼（不處于異常服用例程中時）。 5、連接寄存器R14 R14 是連接寄存器（ LR）。在一個匯編程序中，你可以把它寫作 both LR 和 R14。 LR 用于在調用子程序時存儲返回地址。例如，當你在使用 BL(分支并連接， Branch and Link)指令時，就自動填充 LR的值。 6、程序計數器R15 R15 是程序計數器，在匯編代碼中一般我們都都叫它的外號“ PC”。因為 CM3 內部使用了指令流水線，讀 PC 時返回的值是當前指令的地址+4。 文章來源：(mbbeetchina)