一、Cortex M3的GPIO口特性 在介紹GPIO口功能前，有必要先說明一下M3的結構框圖，這樣能夠更好理解總線結構和GPIO所處的位置。 Cortex M3結構框圖 從圖中可以看出，GPIO口都是接在APB總線上的，而且M3具有兩個AHB到APB橋，GPIO則直接接在AHB矩陣上，這樣可以減少CPU和DMA控制器之間的競爭沖入，獲得較高性能。APB總線橋配置為寫緩沖區，使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外設，而無需等待總線寫操作完成。 M3數字I/O功能： 高速GPIO口，其寄存器被移到外設AHB總線，可以字節，半字和字尋址。 位電平置位和清零寄存器允許單指令置位和清零一個端口的任意位。 所有GPIO口寄存器支持M3位帶操作。 整個端口值可以用一條指令寫入。 GPIO口寄存器可由GPDMA控制器進行訪問，可以進行DMA數據操作，使之與DMA請求同步。 單個I/O口方向可以控制。 所有I/O口在復位后默認作為上拉輸入。（Why？因為微控制器連接了很多設備，如果復位后作為輸出，則由于控制器電平狀態不定，可能會導致外圍設備產生動作，從而產生不利影響，故復位后一半都作為輸入狀態。） M3可產生中斷的數字端口： PORT0 和 PORT2 端口的每個引腳都可以提供中斷功能； 每個端口上的中斷可被編程為上升沿、下降沿或邊沿產生中斷； 邊沿檢測是異步的，因此可以在沒有時鐘的情況下（例如掉電模式）操作。使用這種特性，就無需電平觸發中斷； 可掉電喚醒； 寄存器為軟件提供掛起的上升沿中斷、掛起的下降沿中斷和整個掛起的 GPIO中斷； GPIO0 和 GPIO2 中斷與外部中斷 3 事件共用相同的 NVIC 通道。 二、GPIO口的寄存器描述 Cortex M3引腳的寄存器描述： PINMODEx表示引腳模式選擇寄存器，在使用前要配置好。 引腳模式選擇寄存器位 PINMODEx 功能 復位后的值 00 引腳使能上拉電阻 00 01