文｜ 谷歌開發技術專家 (GDE) 王玉成 (York Wang) 物聯網 (IoT) 的應用開發，離不開跟開發板打交道，我們需要配置好開發板的各種環境，最后才能用 Android Studio 進行應用開發。 我們今天就以 Raspberry Pi 3 為例，一起來搭建 Android Things 的開發環境。 硬件準備 Raspberry Pi 3 的硬件開發板就長這樣： 開發板是有了，但是我們應該怎么用開發板呢？那好，我們先進一步了解并分析開發版的功能： 玩過 Raspberry Pi 3 的人可以略過這段，但是對于首次上手的玩家，有幾點要注意： 事項 1：別費盡心思找電源了，開發板用的 Micro USB 口做供電接口。別找個電源適配器，拼命往音頻接口上塞啦，這么搞廠商也很頭疼的。 事項 2：做什么樣的事找什么樣的位置。每個接口有每個接口特定的作用。看著文字對上號，根據方案選擇特定的模塊就行了。 那么多 GPIO 口啊……怎么辦？我有針腳恐懼癥的。 - 沒問題，我們就先來了解針腳的作用，就可以玩轉開發板了。 等等，我怎么知道開發板哪個地方是第一根針腳啊？ - 在電路板上，找到 GPIO 針腳，離 USB 接口最遠的那一端，對了，開發板上應該有一個 J8 標記， 就是那位置為 1 號針腳，只需要找到這幾根針腳就夠了。供電是引出 5V 還是 3.3V 的電源針腳，跟你自己的電路有關，切記在連線之前把電壓搞清楚，不然會燒掉器件的。接下來認出 UART, SPI, PWM, I2C 接口，依據自己的需求，找一個面包板，就可以拉線出來干活了。 硬件認清楚了，這是第一步，還要找找開發版的外設，一般說外設就是供電，顯示，存儲，輸入這幾大塊。 microUSB 給電源供電； HDMI 用來顯示； 有線或者 Wi-Fi 用來連接網絡； microSD 卡以及讀卡器用來燒寫系統。 配備完這些外設，搭好面包板，就可以動手燒寫系統了。 下載鏡像 開始找地方下載鏡像了，鏡像鏈接在此： developer.android.com/things/preview/download.html 上一講提到的 4 個開發版的鏡像都可以下載。 Raspberry Pi 3 最新的鏡像壓縮包名為 androidthings_rpi3_devpreview_2.zip，下載完壓縮包，解壓縮之后，只有一個文件 iot_rpi3.img，我們來看看是什么格式的文件： 這些信息好像還不足以讓我們判斷鏡像的內容，但是可以明確的是，這是一個可以做啟動的鏡像文件。那我們來看看鏡像內部包含了哪些內容？ 通過鏡像的內容，我們看到鏡像的內部結構。其中 rpi boot 是 Raspberry Pi 的 secondary boot，后續就是 uboot，接下來，就是 uboot 所引導的系統文件了。做過 uboot 級別移植的人，應該十分清楚 bl1, bl2, uboot 的一些概念，這里就不做詳細解釋了。 這里再啰嗦幾句，我們看一下 Developer Preview 1 版本的鏡像，以 Edison 開發版的鏡像為例： 可以看到，在 Developer Preview 1 這一版中，分成了許多文件，并且提供了燒寫腳本，還提供了 fastboot 和 ADB 工具。但是，對于初學者來說，如何正確使用這些工具成了一個難題。所以在 Dev Preview 2 的版本中，把這些文件合并成一個 image 文件，燒寫就變的很簡單了。還是要為 Google 的貼心贊一贊，每一版的改進都會讓開發者用起來更方便。 細心的讀者會發現，兩個開發版的鏡像文件中，有些文件內容是不同的，主要是 bootloader 及之前的可執行代碼。有興趣的讀者可以對比一下 x86 和 arm 的架構的 bootloader 的不同的地方及作用。 Edision 的鏡像文件中間，還包括一個文件，似乎在回顧著某種歷史，如果你找出來了，就請在下方留言吧。 燒寫鏡像到 SD 卡 Raspberry Pi 的外接存儲設備是 microSD 卡，以下簡稱 SD 卡。由于 Linux, Windows, Mac 的燒寫的工具也不盡相同，我們以 Linux 為例說一下燒寫步驟，燒寫的命令只要是 dd，但是千萬不要 dd 到你的硬盤上去了！ 最安全的燒寫流程如下： $ df -h 命令，查看一下當前有哪些設備，如果電腦不能識別 SD 卡，那么開始第 2 步，如果電腦已經識別 SD 卡，記下來 SD 卡是哪個設備，就可以走第 3 步了； 把 SD 卡插上，重復第一步； $ sudo dd bs=4M if=iot_rpi3.img of=/dev/sdx 命令，確定自己的 SD 卡的設備號，然后把下載的 img 文件燒寫到 SD 卡上 ,這一步需要 root 權限哦。這兒要提醒一句，不是燒寫到 SD 卡的某個分區，而是燒寫到這個 SD 卡所在的設備上。 $ sync 命令，同步數據到 SD 卡。 Windows 系統下，用 Win32DiskImager 工具，用管理員權限，燒寫 img 文件到 SD 卡即可。 Mac 系統下也是用 Linux 下的命令: $ sudo dd bs=1m if=image.img of=/dev/rdisk 啟動開發板 把已經燒寫過 Android Things 的 mciroSD 卡插到 Raspberry Pi 3 的對應位置，就可以啟動開發板了。 按以下的步驟去啟動開發板： 用 microUSB 供電； 插入網線； 插入 HDMI 接口。 大概第一次系統啟動要一到兩分鐘，耐心等待就行。 系統啟動完之后，顯示器顯示了當前有線網的的 IP 地址，以及 Wi-Fi 還沒有連接上的狀態。那么，我們可以借助有線網的 IP，去連接 ADB： $ adb connect connected to :5555 由于 Raspberry Pi 是支持 DNS 廣播的，如果你的電腦支持 MDNS 功能，運行命令： $ adb connect Android.local 連接成功后，會返回： connected to :5555 這樣我們的 ADB 就正常連上Raspberry Pi 3了。借助 ADB ，我們可以連接 Wi-Fi 了。