關于Cortex-M3的中斷優先級的描述? 1、和之前的ARM7不同，Cortex-M3使用NVIC(嵌套向量中斷管理器)來管理系統的中斷。 ? 2、每一個中斷源的優先級由3個位來決定，這3個位就是中斷優先級寄存器器里(PRIx)的INTn，這里的n?一般是A、B、C、D。? 3、每個中斷源的優先級由2部分組成，一部分表示中斷組別，一部分表示同組的優先級編號。組別優先級高的中斷源，可以打斷組別優先級低的中斷處理，同一個組的中斷源不能打斷正在處理的中斷，只能在進入中斷處理時，同時發生的兩個中斷源進行判別優先級。? 4、我們把中斷源的優先級組別和同組內的中斷編號分別用搶占式優先級別和子優先級別來表示。他們的具體表現形式就是第2條提到的INTn。? 5、由于這INTn的3個位只能表示0-7?總共8個數字，所以在這3個位之外，系統安排了另一個寄存器來說明這3個位時如何使用的，這個寄存器就是APINT。APINT中的PRIGROUP位域就是對中斷優先級的這3個位如何分配使用進行說明的，它是針對整個系統而言的，而不是針對某一個中斷源而言的。? INTn的3個位可以有4種組別管理模式，由APINT的PRIGROUP描述，換句話說PRIGROUP的值描述了如何使用這3個位。下面的表就列出了對應不同的PRIGROUP的值，如何去分析PRIX的INTn！ 6、我們在設置系統的中斷級別符合分組管理的時候調用IntPriorityGroupingSet()，這個函數修改的就是APINT寄存器中的PRIGROUP。? 7、我們針對每一中斷源設置優先級，調用IntPrioritySet()，這個函數針對的就是PRIx寄存器中每個中斷源對應的3個bits?即INTn。 8、舉個例子說明，有兩個中斷源，A中斷的中斷優先級級置成INTA?=?b011，?B中斷的中斷優先級設置成INTB?=?b001。單單依靠這兩個設置我們是無法判斷A，B是如何進行中斷調度的，我們首先要看中斷的組別管理是如何的。這里我們假設兩種不同的組別管理方法，來說明如何分析中斷的優先級管理。? （1）假設我們設置PRIGROUP?=?0x05，我們按下面來分析中斷是如何調度的：通過查上面的表我們可以看出，INTn的優先級按照bxx.y來劃分： a.?INTA的中斷優先級就被劃分為?INTA?=?b01.1?組優先級?=?01，子有限級?=?1? b.?INTB的中斷有限級也被分為?INTB?=?b00.1??組優先級?=?00，子優先級?=?1? 由此可見，B的組優先級比A的優先級要高(注意，數字越小，級別越高)，B的中斷可以打斷A的中斷處理。? （2）假設我們設置PRIGROUP?=?0x06，我們按下面來分析中斷是如何調度的：通過查上面的表我們可以看出，INTn的優先級按照bx.yy來劃分?： a.?INTA的中斷優先級被劃分成INTA?=?b0.11.?? 組優先級?= ０；子優先級??=?11。 b.?INTB的優先級被劃分為INTB?=?b0.?01??? 組優先級?=?０；子優先級?=?01。 由此可見，A和B處于同一個組優先級，他們兩個互相不能打斷對方的中斷處理。B中斷的子優先級高，當兩個中斷同時發生時，會先進B中斷處理，但如果A先發生，在未處理結束前，B是不能打算A進行處理的。 ? 9、由第8項的分析可以看出，僅僅從中斷優先級是不能判定中斷源的相互關系的，還需要看中斷優先級是如何劃分的。這就是為什么有IntPrioritySet(..)和IntPriorityGroupingSet()這兩個函數。(mbbeetchina)