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接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久，我覺(jué)得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺(jué)得自己剛?cè)腴T，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來(lái)的更直接，下面總結(jié)之前的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，來(lái)系統(tǒng)的梳理一下什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題。文中涉及到的開(kāi)源項(xiàng)目網(wǎng)站地址如下：開(kāi)源項(xiàng)目網(wǎng)站Handsfree（https://github.com/HANDS-FREE/OpenRE）...
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