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具有軟實時響應的健壯架構是構建分布式加速器控制系統。在幾個粒子加速器的控制系統中望遠鏡和各種大型科學實驗、實驗物理和工業控制系統（EPICS）因其可靠和軟實時性能而被采用。目標該項目旨在研究信道接入協議、數據庫、各種驅動程序支持和EPICS架構的可移植性，并評估其在多個嵌入式系統上的軟實時性能系統平臺。使用嵌入式系統設計基于EPICS的控制系統將具有將控制系統集成在硬件本身中，從而減少現場設備的整體硬件復雜性。為了實現這一點，EPICS開源是合適的在本項目中，優化為在ARM9和FPGA上的MicroBlaze軟核處理器上進行端口。EPICS基于ARM的輸入/輸出控制器已被設計并測試用于VECC的回旋加速器。分析和比較了兩個目標處理器上的EPICS性能使用標準的linux‐x86 PC。不同數量的CPU負載和服務器處理時間對每個平臺的過程變量（PV）進行了研究。根據分析已經導出了嵌入式平臺上EPICS的參數，并在為MicroBlaze軟核處理器提出了信道接入協議
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