MC33035是MOTOROLA公司第二代無刷直流電動機控制專用集成電路，外接功率開關器件和電子測速器MC33039，可構成閉環調速系統來控制三相（全波或半波）、兩相或四相無刷直流電機。它通過下側半橋輸出PWM對電機進行調速。
2MC33035的功能和組成
2．1功能
——可控制電機正反轉；
——實現電機剎車制動；
——啟停功能；
——可選擇三相無刷直流電機傳感器相位差60°或120°；
——欠壓封鎖保護，IC過熱保護和故障輸出。
2．2組成
——轉子位置傳感器譯碼電路；
——限流電路；
——具有溫度補償的6.24V內部基準電源；
——RT、CT可變鋸齒波振蕩電路；
——脈寬調制比較器；
——誤差放大器；
——輸出驅動電路；
——欠壓、過熱保護以及故障電平輸出。
2．3引腳功能
參見表1。
表 1 MC33035的引腳功能
引腳號 ?引腳符號與功能 ?備 注
1，2，24 ?BT，AT，CT ?集電極開路輸出，驅動上橋3個功率管；允許最大吸入電流50mA，最大電壓40V
3 ?正/反轉選擇 ?高電平正轉，低電平反轉，內部上拉
4，5，6 ?SA，SB，SC ?位置傳感器信號輸入
7 ?使能控制引腳 ?高電平使電機運行，低電平使電機停止
8 ?基準電壓輸出 ?6.24V，為電子測速器MC33039提供電源
10 ?振蕩器 ?振蕩頻率由外接RT、CT決定，此鋸齒波為PWM提供載波
11 ?誤差放大器輸入 ?同相輸入端，為微小信號提供放大電路
12 ?誤差放大器輸入 ?反相輸入端，為微小信號提供放大電路
13 ?誤差放大器輸出 ?在閉環控制時連接校正阻容元件。此引腳同時連到PWM比較器反相輸入端
14 ?故障信號輸出 ?當出現傳感器非法輸入、電流檢測輸入端電壓大于100mV、三種欠壓之一、芯片內部過熱（超過170°C）或引腳7為低電平
15 ?電流檢測輸入 ?反相輸入端
16 ?接地 ?　
17 ?VCC ?芯片供電電源（10V～30V）
18 ?VC ?給下橋驅動輸出提供電源（10V～30V）
19，20，21 ?CB，BB，AB ?下橋三端驅動輸出
22 ?60°/120°切換 ?高電平選擇傳感器相位差60°，低電平選擇傳感器相位差120°
23 ?制動輸入端 ?高電平使電機正常運行，低電平使電機制動減速