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優點
dsPIC? DSC 器件具有一個無縫集成到 CPU 的 DSP 引
擎。此系列器件還提供一個片內 10 位 （1M SPS）或
12 位（200K SPS）A/D 轉換器外設模塊。A/D 轉換器
外設模塊和 DSP 引擎的結合，使得實際應用能利用
dsPIC DSC 來實現信號濾波和頻率估計等復雜運算。這
個功能可減少板上的模擬電路、節約板空間，另外還具
有現場可再編程的優點并且可改善電路的溫度特性。
具體實現
在所附 MPLAB IDE 工作區中的示例 dsPIC30F 項目演
示了如何將 dsPIC30F A/D 轉換器配置為轉換模擬信號
并且為無限沖激響應（Infinite Impulse Response，IIR）
濾波器提供有符號的小數 （1.15 格式）數字結果。IIR
濾波器可用于削弱或增強輸入信號的某段頻率范圍內的
信號。
此例中所用的數字 IIR 濾波器是 dsPIC30F DSP 函數庫
軟件中提供的可調用 C 函數。這種數字濾波器通常使用
dsPIC DSC 架構中的乘法累加（Multiply-Accumulate，
MAC）類 DSP 指令用軟件實現。MAC 類指令要求輸入
數據表示為 1.15 有符號小數格式。 1.15 格式在
《dsPIC30F 程序員參考手冊》（DS70030F_CN）中有
詳述。 dsPIC30F A/D 轉換器提供多種數字格式的轉換
結果，包括 1.15 有符號小數格式。
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