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發(fā)視頻L647X和L648X和PowerStep01系列通信協(xié)議的數(shù)據(jù)手冊免費下載
2019-04-26 |
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資料介紹
The L6470，L6472，L6474，L648X and Powerstep01器件提供了先進(jìn)的性能和高編程性。該器件由主機(jī)微控制器通過一個快速SPI接口控制，該接口與雛菊鏈配置相匹配。
本文描述了SPI通信協(xié)議是如何實現(xiàn)的，并就應(yīng)用設(shè)計提出了一些建議。
不同部件的特征和電流控制算法（電壓模式驅(qū)動、預(yù)測電流控制和自適應(yīng)衰減）不在本文件中調(diào)查。請參閱各自應(yīng)用注釋。
這些設(shè)備（總是從設(shè)備）可以由一個通過8位SPI接口發(fā)送命令的MCU（總是主設(shè)備）驅(qū)動。當(dāng)cs輸入被強(qiáng)制降低時，設(shè)備的8位移位寄存器保持啟用狀態(tài)。在此期間，在串行時鐘（CK）的每個上升沿，SDI輸入都存儲在移位寄存器中。在CK下降沿，SDO輸出根據(jù)移位寄存器的最后一位進(jìn)行更新（見圖1）。
當(dāng)cs輸入被觸發(fā)時，設(shè)備捕獲移位寄存器內(nèi)容，并將其值解釋為先前接收的命令或命令的參數(shù)。
所有字節(jié)都是從最高有效位開始傳輸?shù)摹?/p>
在每個傳輸周期，即CS線的下降和上升邊緣之間的時間，主機(jī)傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)等于接收的字節(jié)數(shù)。
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