本文檔提供了MPU-3050運動處理單元的描述、規格和設計相關信息。提供了運動處理庫（MPL）的補充軟件指南，并詳細描述了接口所需的API和系統層例程去MPU-3050。電氣特性基于仿真結果和有限的特性數據。規格如有更改，恕不另行通知。

　　MPU-3050運動處理單元（MPU）是世界上第一個集成了智能手機應用的6軸傳感器融合的運動處理解決方案。MPU-3050具有嵌入式三軸陀螺儀和數字運動處理器?（DMP）硬件加速器引擎，具有與第三方數字加速度計接口的次級I2C端口，以向其主I2C端口提供完整的6軸傳感器融合輸出。這將線性運動和旋轉運動合并為應用程序的單個數據流。這種陀螺儀技術的突破提供了一個引人注目的68%更小的足跡，40%的更薄的封裝，消耗了更少的功率，并且與最新的競爭陀螺解決方案相比具有固有的成本優勢，以唯一地解決移動手持機中6軸運動處理的快速增長的需求。

　　mpu-3050將加速度計提供的運動傳感功能從縱向和橫向顯著擴展和轉換為運動處理功能。mpu測量和處理線性和旋轉運動，在用戶和手機之間創建更高程度的1:1運動交互。與藍牙、照相手機圖像傳感器和Wi-Fi的普及類似，運動處理正成為移動手機中的“必備”功能，對無線運營商、移動手機原始設備制造商、應用程序開發人員和最終用戶都有利。通過提供集成的傳感器融合輸出，mpu-3050中的dmp從應用處理器中卸下密集的運動處理計算需求，減少了對運動傳感器輸出的頻繁輪詢的需要，并允許使用低成本、低功耗的應用處理器，從而增加了整體電池電量。手機的生活。由于現在的手機具有多功能特性，MPU-3050不僅可以為一些更常見的應用提供精確的1:1運動跟蹤，如靜止/視頻圖像穩定、游戲和航位推算，32位DMP還可以編程以提供高級用戶界面，例如多種手勢和字符識別，從而應用程序，如AirSign、TouchAnywhere、MotionCommand。

　　通過利用其專利和經批量驗證的Nasiri制造平臺（通過晶圓級鍵合將mems晶圓與配套的CMOS電子器件集成），Invensense將MPU-3050封裝尺寸降低到了4x4x0.9mm（QFN）的革命性封裝尺寸，同時提供了最高的性能、最低的噪音和最低的成本半導體封裝，以解決廣泛的手持消費電子設備。

　　mpu-3050集成了16位模數轉換器（adc）、可選的低通濾波器、fifo、嵌入式溫度傳感器和快速模式i 2c接口。性能特點包括可編程滿標度范圍從250度/秒到2000度/秒（度/秒或dps），低噪音0.01度/秒/√赫茲，同時提供最高的穩健性，支持10000克的運行沖擊。最高的橫向軸隔離是通過設計從其單硅集成實現的。工廠校準的初始靈敏度降低了生產線校準要求。該部件的片內fifo和專用的i2c主加速度傳感器總線簡化了系統計時，降低了系統功耗。傳感器總線允許mpu-3050直接從片外采集數據