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前言 ROCKCHIP系列芯片為客戶提供了標準I2C 總線，方便客戶實現對不同外接設備的控制和訪問。I2C總線控制器通過串行數據（SDA）線和串行時鐘 （SCL）線在連接到總線的器件間傳遞信息。每個器件都有一個唯一的地址識別（無論是微控制器——MCU、LCD 驅動器、存儲器或鍵盤接口），而且都可以作為一個發送器或接收器（由器件的功能決定）。 Rockchip I2C 控制器支持下列功能︰
兼容 I2C 與 SMBus 總線
僅支持主模式下的 I2C 總線
軟件可編程時鐘頻率支持到400kbps，部分芯片可高達 1000kbps
支持 7 位和 10 位尋址模式
一次中斷或輪詢至多32個字節的數據傳輸
下圖為I2C總線的硬件連接方式，需要上拉電阻，改變上拉電阻大小可調節I2C總線的上拉強度。
ROCKCHIP I2C在不同芯片，不同內核版本上的驅動不一樣，I2C可以跑的最高頻率也有區別。
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