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MPU9250 是一個 QFN 封裝的復(fù)合芯片（MCM），它由 2 部分組成。一組是 3 軸加速度還有 3 軸陀螺儀，另一組則是 AKM 公司的 AK8963 3 軸磁力計。所以，MPU9250 是一款 9軸運動跟蹤裝置，他在小小的 3X3X1mm 的封裝中融合了 3 軸加速度，3 軸陀螺儀以及數(shù)字運動處理器（DMP）并且兼容 MPU6515。其完美的 I2C 方案，可直接輸出 9 軸的全部數(shù)據(jù)。一體化的設(shè)計，運動性的融合，時鐘校準功能，讓開發(fā)者避開了繁瑣復(fù)雜的芯片選擇和外設(shè)成本，保證最佳的性能。本芯片也為兼容其它傳感器開放了輔助 I2C接口，比如連接壓力傳感器。
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