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針對面向關節坐標表示的骨骼運動數據重定向網絡缺乏通用性的問題，提出一種能夠實現源骨骼到多種骨骼運動重定向的通用雙向循環自編碼器。該自編碼器由基于關節坐標表示的運動數據以重建誤差為損失函數訓練得到。在完成訓練后，首先用自編碼器計算源運動數據對應的隱變量和重建運動，然后對重建運動施加骨骼長度約束足跡約束、根關節位置約束以及骨骼角度約束，并將損失反向傳播至隱變量空間中優化隱變量，通過多次迭代得到重定向后運動。在CMU運動數據庫上的實驗結果表明，提出的自編碼器及4種約束能夠實現基于關節坐標表示的運動數據的重定向，并且得到的重定向運動在骨骼長度誤差、骨骼角度誤差、末端效應器軌跡以及平滑性上具有更好的效果。
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