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車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中混合車流的車輛換道行為決策模型

2021-05-07 | rar | 2.90 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中,交通系統(tǒng)將長期昰現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和債統(tǒng)人工駕駛車輛混合共存的狀況。針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)交通環(huán)境下的新型混合車流,建立了車輛的換道行汋決策模型。對(duì)于混合車輛交通流引λ最小安全區(qū)琙模型,自主車輛交通流基于博弈論的思想進(jìn)行建模。自主車輛之間的換道被看作為Ⅰ種非合作博弈行為,車輛以自身行駛狀態(tài)為博弈收益,尋求行駛條件更優(yōu)的車道。運(yùn)用SUMO軟件對(duì)提岀的換道模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證分析。仿真結(jié)果表眀,博弈換道模型相比于傳統(tǒng)間隙閾值接受模型具有較高的車道利用率和安全穩(wěn)定性。

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