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般常見之程序控制應用，只要控制元件加工路控制已可滿足大部份之應用需求，而且簡單容易際量迴饋至控制器，因此控制結果可能與實際期望之結果會有些許落差，閉迴路制是用來克服解決上述缺失的極佳選擇。 精 度 夠 或 是 控 制 反 應 之 重 現 性 夠 好 ， 開 迴
、成 本 低 廉 是 最 大 優 點；但 隨 著 使 用 時 間 、
元 件 特 性 變 化 或 受 控 負 載 或 外 界 工 作 環 境 之 變 異 ， 開 迴 路 控 制 因 為 沒 有 忠 實 將 受 控 程 序 之 實
PID 程 序 控
FB-PLC 提 供 軟 體 數 位 化 之 PID 數 學 運 算 式，對 於 一 般 反 應 之 閉 迴 路 程 序 控 制 足 可 應 付 所
需 ， 但 對 於 需 快 速 反 應 之 閉 迴 路 控 制 欲 使 用 本 功 能 需 事 先 評 估 是 否 適 用 。 典 型 之 閉 迴 路 程 控
示 意 圖 如 下 圖 所 示 ：
、成 本 低 廉 是 最 大 優 點；但 隨 著 使 用 時 間 、
元 件 特 性 變 化 或 受 控 負 載 或 外 界 工 作 環 境 之 變 異 ， 開 迴 路 控 制 因 為 沒 有 忠 實 將 受 控 程 序 之 實
PID 程 序 控
FB-PLC 提 供 軟 體 數 位 化 之 PID 數 學 運 算 式，對 於 一 般 反 應 之 閉 迴 路 程 序 控 制 足 可 應 付 所
需 ， 但 對 於 需 快 速 反 應 之 閉 迴 路 控 制 欲 使 用 本 功 能 需 事 先 評 估 是 否 適 用 。 典 型 之 閉 迴 路 程 控
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