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教學提示：要正確地應用PLC去完成各種不同的控制任務，必須了解PLC的工作原理和技術構成。PLC產品種類較多，不同型號的PLC在結構上有一定的區別，但它們的基本組成和工作原理卻是基本相同的。了解PLC的基本組成和工作原理對后續課程的學習和系統設計很有必要。
教學要求：本章讓學生了解PLC的基本結構、各部分的作用和I/O接口電路，熟悉PLC的基本工作原理，了解PLC在程序編制過程中所使用的幾種編程語言，對PLC系統有一個基本和全面的認識。
2.1 PLC的組成及各部件的作用
2..1.1 PLC的硬件組成
2.1.2 PLC的軟件組成
2.2 PLC的輸入與輸出接口
2.2.1 PLC的開關量輸入接口
2.2.2 PLC的開關量輸出接口
2.3 PLC的工作原理
2.4 PLC的編程語言
2.4.1 PLC編程語言的國際標準
2.4.2 梯形圖的特點
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