作者：ALINX

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適用于板卡型號：
AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

實驗Vivado工程為“rs485_test”。

本章以AN3485模塊介紹RS485的數據傳輸。

1.實驗原理
前面介紹過RS232和RS422的實驗，而RS485與RS422類似，也是采用差分信號傳輸，但RS485是半雙工傳輸，也就是說，同一時刻只能有一個方向的數據傳輸。而且接口也比RS422少，只有差分信號A和B，而與ARM或FPGA相連的信號為DE（方向選擇）,DI（輸入信號TXD），RO（輸出信號RXD）。

從MAX3485文檔中，發送方向，如果DE為1時，也就是輸出使能，DI值為1時，對于差分信號A和B值為1和0，否則為0和1。

從接收來看，如果DE為0，A和B之間差值大于等于+0.2V，則RO值為1，否則為0。

2.程序設計
由于RS485是半雙工傳輸，那么我們需要制定傳輸協議進行握手，設定第一個字節為8’h55，表示一幀數據的開始，接下來是傳輸的數據長度信息，由于FIFO大小限制（256），范圍為1~255，接下來是數據。格式即為：起始8’h55+數據長度+數據。

其中uart_tx和uart_rx跟RS232實驗一樣，在這里只修改uart_test即可。我們設計的功能為初始狀態下將DE設為0，也就是輸入，等待接收上位機發來的數據，并緩存到FIFO中，FIFO大小設置為256，然后切換DE為1，也就是輸出，把接收到的數據從FIFO中讀出并發送出去。注意緩存的數據是除去起始8’h55和數量信息的。

在RCV_HEAD狀態時，判斷接收到的數據是否是”S”。

在RCV_COUNT狀態時，如果數據長度小于0，則跳轉到IDLE狀態，如果大于0，則進入接收數據狀態。

在RCV_DATA狀態下，把數據寫入FIFO，并且檢查數據長度，切換RS485的方向為輸出，并跳轉狀態。

在切換總線狀態時，為了可靠工作，在WAIT狀態下，延時1ms進行方向切換。

再然后是發送FIFO中的數據，SEND_WAIT狀態是控制讀使能信號fifo_rden，并且判斷數據是否發送完，發送完后進入IDLE狀態。

3. 實驗測試
我們仍然使用USB轉串口設備，通過杜邦線將RS485_1的A和B分別與設備的A和B連接。

打開串口工具，設置好串口號波特率，選擇16進制發送，發送數據以8’h55開頭，點擊發送，即可在接收窗口看到返回的數據。