在ucosii中，系統(tǒng)時鐘如同一個人的心跳，它為整個系統(tǒng)提供一個運行基時，對任務調度至關重要。 ucosii的系統(tǒng)時鐘一般是由MCU內(nèi)部定時器產(chǎn)生（可靠性高），也可以使用協(xié)處理器或者外部時鐘提供（可靠性低）。使用時鐘源有一個特別需要注意的地方：用戶必須在多任務系統(tǒng)啟動以后再開啟時鐘節(jié)拍器，也就是在調用OSStart()之后。 下面對使用MCU內(nèi)部定時器方式產(chǎn)生系統(tǒng)時鐘方式做個解析。 在main()函數(shù)中，我們會建立一個AppTaskStart()任務，此任務中，我們會初始化硬件BSP_Init()。其中，最重要的一點就是初始化時鐘BSP_Tick_Init()，實際上就是分配一個MCU的定時器給ucosii使用。定時器必須打開中斷，因為定時器中斷服務程序中，我們必須要調用OS_CORE.c中的系統(tǒng)時鐘節(jié)拍函數(shù)OSTimeTick()。看到這里，我們終于找到系統(tǒng)時鐘和MCU的定時器之間的關系了。 既然系統(tǒng)時鐘是如此的重要，它的主要工作是做什么，又是怎樣服務于ucosii系統(tǒng)的呢？ 翻看ucosii源碼，一切都呈現(xiàn)在眼前，部分截圖如下： OSTimeTick()最重要的工作就是將調用延時的任務的OSTCBDly減1，然后看任務延時是否到達。但注意：OSTimeTick()并不會進行任務調度，只是將滿足條件的任務放入到就緒表中而已。 來源：博客園 - ? (mbbeetchina)