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0 引 言在高速的數(shù)據(jù)采集或傳輸中,目前使用較多的都是采用USB 2.0接口控制器和FPGA或DSP實(shí)現(xiàn)的,本設(shè)計(jì)在USB 2.0接口芯片CY7C68013的Slave FIFO模式下,利用FPGA作為外部主控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)FX2 USB內(nèi)部的FIFO進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸。該模塊可普遍適用于基于USB 2.0接口的高速數(shù)據(jù)傳輸或采集中。l 系統(tǒng)硬件模塊設(shè)計(jì)1.1 系統(tǒng)硬件框圖圖1中展示了Slave FIFO方式下FX2 USB和FPGA的典型連接。其中,F(xiàn)D[7..O]為8位雙向數(shù)據(jù)總線FLAGA~FLAGC為FX2內(nèi)FIFO的標(biāo)志管腳,映射FIFO的當(dāng)前狀態(tài);SLCS為Slave FIFO的片選信號(hào);SLOE用于使能數(shù)據(jù)總線FD的輸出;FIFOADR[1..0]用于選擇和FD連接的端點(diǎn)緩沖區(qū)(00代表端點(diǎn)2,01代表端點(diǎn) 4,10代表端點(diǎn)6,11代表端點(diǎn)8);SLRD和SLWR可分別作為FIFO的讀寫選通信號(hào)。1.2 USB 2.0接口芯片CY7C680131.2.1 CY7C68013的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)Cypress公司的USB FX2是第一個(gè)包含USB 2.0的集成微控制器,它內(nèi)部集成了1個(gè)增強(qiáng)型的8051,1個(gè)智能USB串行接口引擎,1個(gè)USB數(shù)據(jù)收發(fā)器,3個(gè)8位I/O口,16位地址線,8.5 KB RAM和4 KBFIFO等。增強(qiáng)性8051內(nèi)核完全與標(biāo)準(zhǔn)8051兼容,而性能可達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)8051的3倍以上。其框圖如圖2所示。1.2.2 CY7C68013的工作模式CY7C68013有Ports模式、Slave FIFO和GPIF三種接口方式。Ports模式是一種最基本的數(shù)據(jù)傳輸方式,其數(shù)據(jù)傳輸主要由固件程序完成,需要CPU的參與,因此數(shù)據(jù)傳輸速率比較低,適用于傳輸速率要求不高的場合。Slave FIFO方式是從機(jī)方式,外部控制器,如FPGA,可像對(duì)普通FIFO一樣對(duì)FX2的多層緩沖FIFO進(jìn)行讀寫。FX2內(nèi)部的FIFO提供所需的時(shí)序信號(hào)、握手信號(hào)(滿、空等)和輸出使能等。這里就是在Slave FIFO模式下實(shí)現(xiàn)USB 2.O接口和FPGA的數(shù)據(jù)通信。可編程接口GPIF是主機(jī)方式,GPIF作為內(nèi)部主機(jī)控制端點(diǎn)FIFO,可以軟件編程讀寫控制波形,幾乎可以對(duì)任何8/16 b接口的控制器、存儲(chǔ)器和總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的主動(dòng)讀寫,非常靈活。2 系統(tǒng)軟件模塊設(shè)計(jì)2.1 USB固件程序設(shè)計(jì)應(yīng)用中采用異步FIFO方式,使用內(nèi)部48 MHz時(shí)鐘,自動(dòng)方式,固件程序采用Cypress公司提供的固件程序框架,在其初始化函數(shù)中添加了用戶配置代碼。該設(shè)計(jì)中異步自動(dòng)從屬FIFO數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏蓟a如下:2.2 FPGA控制程序設(shè)計(jì)CY7C68013A提供的端口FIFO的讀寫操作,與普通FIFO讀寫操作方式一樣。CY7C68013A為每個(gè)端口提供了“空”標(biāo)志、“滿”標(biāo)志和“ 可編程級(jí)”標(biāo)志。FPGA檢測這些信號(hào),用于控制讀寫的過程。FPGA在完成這些端口FIFO的操作時(shí),采用VerilogHDL硬件描述語言實(shí)現(xiàn)了FIFO的讀寫時(shí)序,并在ALTERA公司提供的QuartusⅡ8.O開發(fā)工具中綜合編譯并映射到FPGA中運(yùn)行。2.2.1 從屬FIFO異步“讀”操作實(shí)現(xiàn)異步從屬FIFO“讀”的狀態(tài)機(jī)如圖3所示。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移進(jìn)程如下:IDLE:當(dāng)“寫”事件發(fā)生時(shí),轉(zhuǎn)到狀態(tài)1。狀態(tài)1:指向OUT FIFO,激活FIFOADR[1:O],轉(zhuǎn)向狀態(tài)2。狀態(tài)2:激活SLOE,如果FIFO空標(biāo)志為“假”(FIFO不空),則轉(zhuǎn)向狀態(tài)3;否則停留在狀態(tài)2。狀態(tài)3:激活SLOE,SLRD,傳送總線采樣數(shù)據(jù);撤銷激活SLRD(指針加1)和SLOE,轉(zhuǎn)向狀態(tài)4。狀態(tài)4:如果有更多的數(shù)據(jù)要求,則轉(zhuǎn)向狀態(tài)2;否則轉(zhuǎn)向IDLE。實(shí)現(xiàn)以上狀態(tài)機(jī)的仿真波形如圖4所示。2.2.2 從屬FIFO異步“寫”操作實(shí)現(xiàn)異步從屬FIFO“寫”的狀態(tài)機(jī)如圖5所示。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移進(jìn)程如下:IDLE:當(dāng)寫事件發(fā)生時(shí),轉(zhuǎn)到狀態(tài)1。狀態(tài)1:指向IN FIFO,激活FIFOADR[1:O],轉(zhuǎn)向狀態(tài)2。狀態(tài)2:如果FIFO滿標(biāo)志為“假”(FIFO不滿),則轉(zhuǎn)向狀態(tài)3;否則停留在狀態(tài)2。狀態(tài)3:傳送總線驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。為一個(gè)IFCLK激活SLWR,轉(zhuǎn)向狀態(tài)4。狀態(tài)4:如果有更多的數(shù)據(jù)要寫,則轉(zhuǎn)向狀態(tài)2;否則轉(zhuǎn)向IDLE。用QuartusⅡ進(jìn)行仿真驗(yàn)證,其仿真波形如圖6所示,在此過程中USB_SLWR信號(hào)很重要,經(jīng)分析可知,本狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的FIFO寫控制信號(hào)完全正確。3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,可通過FPGA編程生成O~255的數(shù)據(jù)傳送至CY7C68013的EP6端點(diǎn),連續(xù)傳送兩次,然后利用EZ一USB Control Panel軟件測試所接收到的數(shù)據(jù),測試結(jié)果如圖7所示,可以看出,數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確無誤。4 結(jié) 語USB 2.0控制器CY7C68013已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到許多數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域,由于USB具有靈活的接口和可編程特性,大大簡化了外部硬件的設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)可靠性。該設(shè)計(jì)可擴(kuò)展性好,已經(jīng)被應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸與采集的板卡上,經(jīng)實(shí)際測試,沒有出現(xiàn)數(shù)據(jù)的誤碼等錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)傳送正確,傳輸速率可達(dá)30 MHz/s以上,滿足設(shè)計(jì)要求。(mbbeetchina)
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