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電子發燒友網>電子資料下載>人工智能>MultiFLEX 2-PXA270控制器的數據手冊免費下載

MultiFLEX 2-PXA270控制器的數據手冊免費下載

2018-11-01 | pdf | 0.44 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  MultiFLEX?2-PXA270 控制器是一款小型機器人通用控制器,除了能夠處理常規的 IO、AD 和總線數據之外,還能夠進行語音識別視頻捕獲和處理,讓機器人看得見影像、聽得到聲音成為了可能。

  MultiFLEX?2-PXA270 控制器集成開關量傳感器模擬量傳感器、R\C 舵機、機器人總線舵機控制接口,具有 RS422 總線接口和 USB 接口、以太網接口,具有豐富的擴展能力,具體特點如下:

  高運算能力、低功耗、體積小。 520MHz、32 位的高性能嵌入式處理器Linux 操作系統,運算處理能力強大,而功耗不到 2W;體積小巧。

  控制接口豐富。可以控制 R\C 舵機、機器人總線舵機,直流電機伺服驅動器等。

  數據接口豐富。12路雙向IO接口, 8 路 10 位精度的 AD 接口; RS-422 總線、以太網接口、USB 接口。

  多種開發環境。配套 NorthSTAR 圖形化集成開發環境,純代碼開發環境;

  接口開放徹底。 MultiFLEX ? 2-AVR 開放所有底層函數接口,用戶就可以直接調用這些函數編寫程序。

  MultiFLEX?2-PXA270 控制器有豐富的自我保護機制,對于超負荷功率輸出、電源反向輸入、電池電壓過低、電源輸入電壓過高等具有軟硬件保護,可以及時有效保護控制器,并提示用戶錯誤信息

  MultiFLEX?2-PXA270 控制器可以配備無線卡,實現機器人無線控制,機器人組網,可為群體機器人研究、多機器人協作等科研領域提供快速機器人原型。

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