鑒于人工智能的全面發展以及合作開發自主駕駛汽車的商業和科技公司的大量聲明，自主駕駛的前景似乎不言自明。科技公司和汽車制造商都堅持自己提出的在2019年到2021年之間推出首批4級/5級自主駕駛汽車的承諾。商業和投資方都理解并鼓勵在自主駕駛汽車領域的這些商業愿望。然而事實真相是，工程技術人員仍在為諸多目前還沒有技術解決方案的問題而煩惱。

　　大約在兩年前，Elon Musk曾公開宣布：“我真的認為自主駕駛已經不成問題了。”

　　鑒于人工智能的全面發展以及合作開發自主駕駛汽車的商業和科技公司的大量聲明，自主駕駛的前景似乎不言自明。科技公司和汽車制造商都堅持自己提出的在2019年到2021年之間推出首批4級/5級自主駕駛汽車的承諾。沒有人公開反對——至少目前還沒有。商業和投資方都理解并鼓勵在自主駕駛汽車領域的這些商業愿望。然而事實真相是，工程技術人員仍在為諸多目前還沒有技術解決方案的問題而煩惱。以前Mobileye公司合伙創始人兼首席技術官Amnon Shashua坦率地表示：“當人們提到自主駕駛汽車呼之欲出時，其實他們并不知道說的是啥。” 不過，Shashua并非悲觀主義者。作為一位企業主管，Shashua表示，“我們不是在等待科學革命，那要等上50年。我們只是在等待一場技術革命。”

　　開放問題

　　那么，有哪些開放問題仍然需要技術革命來回答呢？

　　消費者已經看到在加州山景城行駛的豆莢車了。最近在亞利桑那州，一輛處于自主駕駛模式的優步汽車與一輛人工駕駛的左轉彎的SUV汽車撞在一起。現在是時候區分“科研項目”（正如Shashua所說的那樣）自主駕駛汽車（在安靜的大街上做 YouTube演示）和汽車制造商需要但還未有的商用化自主駕駛汽車了。正如筆者從Mobileye公司的首席技術官以及眾多學者、行業分析師和從事自主駕駛汽車“感知”工作的企業家那里聽到的那樣，困擾自主駕駛汽車行業的“開放問題”清單已經變得很長了。有些問題關聯性很強，但從廣義角度看，我們可以把它們分成五類：1）自主駕駛汽車的駕駛行為（在密集交通中的協商）；2）更具體更深度的“增強型”學習和邊緣案例；3）測試與驗證（我們可以驗證人工智能駕駛汽車的安全性嗎？）；4）安全與防篡改（防止無人駕駛汽車被黑）；5）更理性卻重要的“多好算夠好”的問題（因為自主駕駛汽車不會很完美）。下面作詳細討論。

　　1.駕駛行為 Mobileye公司的Shashua稱之為“駕駛策略”。他的意思是自主駕駛汽車必須“在密集交通時進行協商”。The Linley Group公司高級分析師Mike Demler雖然同意這個觀點，但更愿意使用術語“駕駛行為”。 “通過行為這個術語來表示我們每天一直在做的安全駕駛的各個方面，這是用車管局駕駛員手冊中的規則所無法描述的。”Demler指出。這些還不是所謂的“偏僻案例”，他認為，“正如我們在最近的優步事故中所看到的那樣，安全駕駛遠不止保持你的車道和觀察速度限制。在信號燈變黃色或視野不清晰時，人們知道（或應該知道）應該很小心地進入十字路口。你可能不會違反任何法律，但向前行進可能也不是什么好事。”