機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

　　機(jī)器視覺(jué)廣泛應(yīng)用于各個(gè)方面，廣泛應(yīng)用于微電子、PCB 生產(chǎn)、自動(dòng)駕駛、印刷、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域。

　　一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 CCD 照相機(jī)、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為、主端電腦（Host Computer）、影像獲取卡（Frame Grabber）與影像處理器、影像攝影機(jī)、CCTV 鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、Halogen 光源、LED 光源 高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LCD、機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-Base 控制器、精密桌臺(tái)、伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)。

　　以上涵蓋大部分的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成部分，在本實(shí)驗(yàn)室中機(jī)器視覺(jué)的主要系統(tǒng)組成為：光源、工控機(jī)、工業(yè)相機(jī)、鏡頭；其中在進(jìn)行算法設(shè)計(jì)時(shí)盡量的減少對(duì)于光源條件的依賴（實(shí)驗(yàn)室的光源性能一般，光照條件良好）。