介紹了基于HALCON機(jī)器視覺軟件的藥品玻璃瓶包裝在線檢測系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)組成、軟件平臺及結(jié)構(gòu)層次，以及在藥品瓶包裝批號、裝液量、標(biāo)簽檢測中的實(shí)際應(yīng)用；指出了檢測系統(tǒng)的特點(diǎn)與應(yīng)用前景。

　　機(jī)器視覺又稱計(jì)算機(jī)視覺，是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，也就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，它是利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標(biāo)的圖像，經(jīng)計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ玫膱D像處理模塊進(jìn)行數(shù)字處理，根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息，進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的識別。這樣就把計(jì)算機(jī)的快速性、可重復(fù)性與人眼視覺的高度智能化和抽象能力有機(jī)結(jié)合起來，大大提高了生產(chǎn)過程檢測的柔性和自動化程度，節(jié)省大量的人力，提高檢驗(yàn)效率和確保產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器視覺技術(shù)包含光源照明技術(shù)、光成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、檢測控制技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等相關(guān)技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)。因此，我們嘗試將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于藥品包裝玻璃瓶質(zhì)量、標(biāo)簽、藥液裝量、包裝批號等在線檢測中，以實(shí)現(xiàn)藥品生產(chǎn)的快速、自動檢測與控制。

　　視覺傳感系統(tǒng)的總體理論結(jié)構(gòu)可用圖1表示，這是所有視覺傳感系統(tǒng)的普遍原理及運(yùn)行依據(jù)。

　　圖像采集可通過觸發(fā)采集或連續(xù)采集，把目標(biāo)對象的光學(xué)特性變成二維信息的電信號，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡或采集設(shè)備本身所帶的取樣和量化功能，將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像。之后，計(jì)算機(jī)對數(shù)字圖像進(jìn)行處理，包括圖像的預(yù)處理、圖像增強(qiáng)、圖像分割、特征提取等一系列步驟，最后通過圖像分析進(jìn)行測量和判斷。